库卡机器人第六轴零点校正多转360度。

2页出版日期:2022年4月16日

1.在手动状态T1下，在轴坐标系中，将机器人的1到6轴分别移动到原来的零点，目测每个轴上的两个零观察间隙应该对齐。

2.将EMT安装在轴1的零校准槽中，并将另一端连接到机器人底座上的X32插座。

3.操作KUKA控制手柄，依次选择以下菜单，进入零点校准模式1。配置，用户组2。选择专家，密码库卡3。选择准备运行、零点校准和电子测量仪器。