用微型机器人清理血管真的可行吗？

这个技术应该是可行的，因为现在医疗技术和工艺已经发展起来了，很多智能医疗设备的成功率是很高的。

近年来，世界范围内心血管疾病的死亡率持续上升。心血管疾病导致的死亡人数从2065，438+02年的65，438+07.5万增加到2065，438+06年的65，438+07.9万，占全球死亡人数的365，438+0%。中国也面临着心血管疾病高发的严峻趋势。目前，我国心血管疾病约有2.9亿例，占总人口的20%，且呈逐年上升趋势。冠心病作为一种常见的心血管疾病，患者数量最多。

目前治疗冠心病最有效的方法是介入手术。在医学影像的引导下，利用人体血管通道将球囊导管、支架导管等介入器械送入血管病变部位，疏通狭窄或闭塞的冠状动脉管腔，重建血流通路。血管介入手术需要在专门的导管室进行。由于导管、导丝等介入器械的操作需要X射线成像，以前医生在操作时不得不穿着厚重的铅衣。在手术过程中，我们应该随时调整角度和病人的立场，并注入造影剂。

微创血管介入手术机器人的出现可以为导管室的医生提供很好的支持。微创血管介入治疗需要导管、导丝等介入器械的高精度输送。目前，根据导管或导丝远端的血管位置，可将介入器械的运送过程分为三个阶段:1)主动脉阶段:导管或导丝远端位于主动脉内，需要快速运送，以减少X线和造影剂的使用；2)冠状动脉进入期:当导管或导丝远端进入冠状动脉时，应选择相应的冠状动脉病理评分。3)冠状动脉病变期:导丝或导管的远端位于狭窄区，需要高精度手术使导丝或导管通过狭窄区。

随着5G时代的到来，微创血管介入机器人将能够实现远距离、跨区域治疗。在不久的将来，介入手术机器人将能够实现自动送丝手术，进一步提高治疗质量，为广大患者带来福音。