焊接变位机发展简介
在人们眼里，焊接变位机可能被认为是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，有100多个系列，包括各种功能的产品。技术上有普通类型；有无间隙传动伺服控制型；产品额定负载范围达到0.1kn ~ 18000kn。可以说，焊接变位机是一个品种多、技术水平高、小、中、大发展齐全的产品。
一般来说，焊接机械手、滚轮架、焊接系统等焊接设备的生产厂家大多生产焊接变位机；大多数焊接机器人制造商生产机器人焊接定位器。但是，以焊接变位机为主导产品的企业非常少。德国Severt公司和美国Aroson公司是生产焊接变位机的典型企业。德国的CLOOS，奥地利的igm，日本的松下机器人公司等。都生产带伺服控制和机器人配套的焊接变位机。下面只介绍排气量机的类型，第一主要参数等等。公司主要生产8类产品，其中7类为焊接变位机。每种类型的焊接变位机，根据其功能，包括四种产品:基本型、调速型、数控程序控制型和机器人配套型。
(1) ⑴S10，包括S10.1、2、3、4产品系列。即:①L型双回转式和L型双回转升降式；(2) L型双翻倾翻式和L型双翻倾翻升降式；③2×L双回转式和2×L双回转升降式；④2×L型双旋倾式和2×L型双旋倾升降式。
(2) ⑵S20，包括S20.1和2个产品系列。即:①单座单转式和单座单转升降式；②C型双回转式。
(3) S30，包括S30.1和S30。即:①垂直单旋；②立式单回转双工位。
(4) ⑷S40模型，包括S40.1，2，3，4，5，6，7。即:①双座单转分体式；②双座前后单回转式；(3) H型双座双回转式；④双座前后单回转尾座可移动；⑤双座首尾倾斜尾架可移动；⑥双座3轴单回转式；⑦单座滚圈单回转式和双座滚圈单回转尾座移动式。
⑸S50型:包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7个多轴(自由度)产品系列。即:①立式3轴单回转双工位；(2)立式单回转双工位2 x倾转-回转(5轴)；③立式单回转多工位2×L双回转式(5轴)；④立式单回转双工位2× L双回转倾斜(7轴)；⑤立式单回转双工位2×双座单回转(3轴)；⑥立式单回转双工位2×C双回转式(5轴)；⑦立式单回转双工位2×卧式单座单回转(3轴)。
[6] ⑹S60:包括S60.1和S62产品系列。即:①倾斜-旋转(0° ~ 90°)；(2)倾翻-旋转(90°)。
(7) ⑺S70:它包括S70.1、2和3产品系列。即:①立式多工位4轴(4-DOF)单转；②立式多工位2×倾转式(6个自由度)；③立式4工位立式4轴单转。
以上***33种产品类型，每一种都包括具有以上四种功能的产品，相当于132产品系列。额定负荷为100 DN ~ 10 KDN。美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、机械手、滚轮架等。，堪称天下第一。本公司生产的焊接变位机主要有倾转式、倾转升降式、双座双回转式、双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力从11公斤到1810吨不等。
(1)手动双回程型。C系列，型号C1000、2000、4000。承重25磅到4000磅。
(2)小型倾翻旋转式。LD系列，型号LD 60N、LD 150N、LD 300N，承载能力分别为132lbs、LD 330lbs、LD 660lbs。
⑶倾转式，倾角135。d、HD系列，承载能力314磅~ 70000磅。
(4)倾斜-旋转(换销)定位升降式，倾斜角度135。AB系列(30~ AB1200)，承载能力4300磅~ 120000磅。
⑸倾转-旋转(齿轮齿条)无级升降式，GE系列，倾转角135，型号(GE25~GE3500，承重2500 ~ 350000磅。
[6]倾转-旋转式，倾角90°，G系列，G400 ~ G4-Mega型，承重4000 ~ 400万磅。
(7)双座双回转式，DCG系列，最大产品承重500吨。
⑻单回转HTS系列，HTS5，9，12，20，32，40，50，60，90，160，240，承重500-240000磅。
⑼单旋转(齿轮齿条)提升型，HTS- GE系列，HTS5 GE和HTS 240GE，承载能力为500-240，000磅。涉及到用户对设备和器材的概念，以及考虑手工焊和自动焊的不同用途。在选择和设计焊接变位机时，除了主位移自由度外，还应考虑增加辅助位移自由度。比如焊接大件可以增加升降运动的自由度，比如上面提到的美国和德国的产品。
此外，对于某些焊件，由于焊缝分布简单，大部分和重要焊缝的船舶焊接要求可以用一个旋转自由度来满足，少数非重要焊缝可以用直角焊接，虽然不能实施船舶角焊缝。这样，为了简化设备成本，工艺中考虑了单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转变位机。还可以根据使用要求增加辅助自由度。例如，升降和尾座移动等。
还有一些移位器。为了满足焊接工位的工艺要求，这些焊接变位机的某些自由度与焊接无关。还有，考虑到工位设计和稳定性，两个或两个以上的焊接变位机组合在一起，这就产生了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。