履带式拖拉机的工作原理

履带式车辆不同于轮式拖拉机，它是由一个盘绕的环形履带支撑在地面上的。履带着地，踏板插进土里，司机不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿与履带板连接销的啮合，从后方不断卷起履带。履带的接地部分给地面一个向后的力，它需要相应的给履带一个向前的反作用力Pk。这种Pk反应就是推动拖拉机前进的动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传递给行走轮的，但与履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过缠绕在驱动轮上的履带传递给驱动轮的车轴，再通过拖拉机机体传递给驱动轮。当驱动力足以克服滚动阻力和农具的牵引阻力时，滚轮在履带的上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮将履带一段一段地连续滚动到前方，再通过导向轮铺设在地面上，所以滚轮可以在履带铺设的轨道上连续滚动。可见履带式拖拉机的性能是通过驱动轮使履带与地面相互作用来实现的，驱动力大于滚动阻力和牵引阻力之和。

最大驱动力和轮式拖拉机一样，一方面取决于内燃机的容量，另一方面又受到履带与地面的附着条件的限制。一般来说，拖拉机的功率越大，驱动力越大。影响附着力的因素很多。就拖拉机本身的结构而言，合理选择踏板、履带的形状和尺寸，在一定限度内增加履带的承重，都可以提高附着性，增加拖拉机的牵引力。履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系统各部件之间的相互摩擦形成的。减少滚动阻力可以增加拖拉机的牵引力。