什么是双引擎？
往复式发动机和旋转式发动机都是依靠空气燃料混合物燃烧产生的膨胀压力来获得旋转力。两种发动机的机理区别在于利用膨胀压力的方式。在往复式发动机中，活塞顶面产生的膨胀压力向下推动活塞，机械力传递给连杆，带动曲轴旋转。
对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面，从而将三角形转子的三个面中的一个推向偏心轴的中心(见图中PG)。这个运动由两个独立的力组成，一个是指向输出轴中心的向心力(见图中Pb)，另一个是使输出轴旋转的切向力(ft)。
壳体的内部空间(或转轮室)总是被分成三个工作室。在转子运动过程中，这三个工作腔的容积不断变化，在摆缸中先后完成进气、压缩、燃烧、排气四个过程。每一个过程都是在摆缸的不同位置进行的，与往复式发动机有明显的区别。往复式发动机的四个过程是在一个气缸中进行的。
转子发动机的排量通常用单位工作室容积和转子数量来表示。比如型号为13B的双转子发动机，排量为“654cc ×2”。
转子发动机是利用转子在特殊的眉状燃烧室中以偏心的方式呈三角形旋转。由于燃烧效率高，重量轻，外观简洁紧凑，非常适合需要瞬间爆发力的跑车。马自达在2003年发布的RX-8进一步革新了转子发动机(RENESIS)。拥有654 cc × 2的双转子发动机，在8500转/分时可输出250 PS的最大马力，在5500转/分时可输出216 N.m的最大扭矩。同时表现出比RX-7的转子发动机更低的油耗和尾气排放，成功研发出全新的四门四座纯新跑车马自达RX-8！
90年代以rotary为代表的RX-7 FD3S，一晃已经在车坛屹立了10年。这款强调暴力和驾驶神经质的小型跑车在日本年轻人中很受欢迎，在《公平奔跑》和《前进山卡》中都可以看到，在国内也一直有“七”的忠实群体，不同的是本土的Rx-。但是转子发动机非常容易改装，效果也很高，所以这个区别根本没多大区别。
FD3S的13B-REW心脏，在总排气量为1.3升的双转子发动机和排气侧连在一起的日立双涡轮的支持下，创造出了超过255匹的强大马力，这一点很多人一定觉得不可思议，但其实它的设计非常简单，零部件少，体积小，所以RX-7除了超强的动力之外，还能取得良好的前后表现。转子发动机是靠转子的转动来提供动力的，所以没有具有高速特性的气门机构，在膨胀冲程时会有较大的重叠角，相当于六缸往复式发动机的密集输出。由于转子发动机的低速扭矩差(允许爆发时间短)和自身容积不足，13B-REW配备了顺序双涡轮辅助，第一个在1000 rpm时启动以增加反应性，第二个在4100 rpm时介入以增强末级持续力。
气口打磨+增压，估计原厂的13B发动机350马力以上，只要改装电脑，增加增压值，配合直通式滤芯和排气管，至少可以增压60马力。所以这车一开始换了两个HKS蘑菇头，一个95φ排气管(前喉75φ)+电脑，用的是HKS。值得一提的是，作为Redom ROM交换的雨宫电脑，依然可以改变二涡轮的动作时机，从而增强中段的加速力，所以其实还是相当有效的；此外，它还安装了两个Blitz泄压阀，以加深涡轮的反应性，并将原来的扁平中冷器组更换为带有铝制加强管道的Trust大容量型，并前移至水箱前部，这样重要的吸气温度也可以大幅降低。
因为结构太简单，所以关于转子发动机几乎没什么可改的。国外很多大马力的玩法都是直接换一台6号以上的大涡轮，然后设定超高增压值，就可以得到500匹左右的惊人输出。其实因为rotary没有气门，这是一个局部的热点，只要有足够的喷油量就可以承受很大的压力，但是也会牺牲低速时的扭矩，所以还是保持了之前的顺序双涡轮，但是从发动机部分获得了更高的肺活量。
转子发动机机体的改造主要是进、排气口的加工。初级阶段将进气道和歧管铸造面打磨光滑，减少吸气阻力，顺便扩大侧壳对外接口面积，这样可以改变正时，增加重叠角，也就是将往复式发动机改装成大角度凸轮轴。进一步的处理方法是扩大侧壳内表面进气口的直径，或者将进气口连接到转子壳上，这是相当大的修改；最终的外环改造是把原来位于侧壳的四个进气口密封起来，然后在转子壳上开一个相当于排气口的大进气口，让大量空气直接顺畅地从转子壳吸入，在高速范围内比间接引入燃烧室的侧进气口效率更高。所以没有涡轮的赛车发动机大多采用这种方式。
当rotary通过车身的改造来提高马力的时候，必须要损失低速扭矩来换取高速马力，所以tuner只是采用了打磨和略微增加气口的第一种模式，在Hi-boost的设定下可以增加不少功率，估计输出应该是350到370匹。另一方面，经过这样的修改后，计算机必须进行进一步的修改，特别是转子的燃烧室会移动，爆炸时火焰传播模式必须很差，因此点火时机必须足够精确。这部分串联e-manage可编程电脑重写数据，希望能更稳定的发挥马力。