AEB硬件架构

作为ADAS功能，AEB硬件包括三个部分:传感器、控制器和执行器，如图2所示。

图2AEB系统组成

1)?传感器

目前AEB主流方案使用的环境传感传感器是毫米波雷达和相机:毫米波雷达通过向目标物体发射电磁波，接收回波，获得目标物体的距离、速度和角度；相机需要先识别目标，然后根据图像中目标的像素大小估算目标距离。有三种具体的配置方案，如表3所示。

手表？3AEB传感器配置方案

方案环境感知传感器的功能/场景比较

毫米波雷达摄像机

方案1 √城市场景和郊区场景

方案2 √城市景观、郊区景观和行人保护

方案三√√城市景观、郊区景观和行人保护

2)?控制器

目前，AEB控制器大多集成在传感器中(多为毫米波雷达)。随着智能驾驶技术的不断发展，AEB控制功能将逐渐由域控制器承担。

3)?执行机构

目前，AEB的执行器都是ESC系统。随着EHB系统(Bosch ibooster)的逐步量产，它将成为新的AEB执行器，缩短执行器的相应时间，提高AEB的性能。04AEB设计理念

正面碰撞保护系统是针对纵向交通事故开发的一系列驾驶辅助系统的总称，AEB属于部分功能，如图4所示。

在目前的技术条件下，AEB系统的设计目的不是保证车辆的追尾，而是起到响应辅助和紧急辅助的作用。其设计思想如下:

一方面，当驾驶员无法通过自身能力避免碰撞时，可以通过系统干预降低事故的严重程度；另一方面，通过降低速度，驾驶员可以获得更多的时间，从而采取变道等措施避免碰撞。

此外，在AEB的设计中必须考虑驾驶员对危险的主观感觉，以避免频繁制动引起的客户投诉。当然，AEB系统通常可以在简单的环境下在低速时停止车辆以避免碰撞。

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