谁发明了轴承？

滚珠轴承的早期例子是在公元前40年建造于意大利纳诺湖的古罗马船上发现的:一个木制滚珠轴承被用来支撑一个旋转的桌面。据说达芬奇曾经描述过1500左右的一种滚珠轴承。在滚珠轴承的各种不成熟因素中，很重要的一点就是滚珠会发生碰撞，产生额外的摩擦力。但是把球放在小笼子里可以防止这种现象。17世纪，伽利略对“笼球”球轴承作了最早的描述。17世纪末，英国的C. Wallow设计制造了滚珠轴承，并放在邮车上试用，英国的P. Worth获得了滚珠轴承的专利。最早实用的带保持架滚动轴承是制表师约翰·哈里森在1760年发明的，用于制作H3计时表。18世纪末，德国的H.R. Hertz发表了一篇关于滚珠轴承接触应力的论文。在赫兹成果的基础上，德国R. Striebeck和瑞典A. Parmgren进行了大量的实验，为滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算的发展做出了贡献。随后，俄罗斯的N.P .彼得罗夫应用牛顿粘度定律计算轴承摩擦力。第一个关于球道的专利是由卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。