搬运机器人有哪些种类？

搬运机器人是利用机器人运动轨迹代替人工搬运的自动化产品，是一种可以进行自动搬运作业的工业机器人。搬运机器人可以配备不同的末端执行器，完成搬运不同形状和状态工件的工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

搬运机器人是实际工作中的一种机械手，机械手的发展因其积极作用而日益被人们所认识:

一是可以部分替代人工操作；

其次，它能根据生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和地点，完成工件的输送和装卸；

第三，可以操作必要的机器和工具进行焊接和装配，从而大大改善工人的工作条件，显著提高劳动生产率，加快工业生产机械化和自动化的步伐。

搬运机器人的优势在于可以通过编程完成各种预期任务，在结构和性能上有自己的优势，尤其是在人工智能和适应性方面。目前，搬运机器人的分类主要包括以下几种:

1，多关节机器人

多关节机器人具有动作灵活、惯性小、通用性强等优点，可以抓取靠近机架的工件，绕过机体与工作机之间的障碍物工作。随着生产的需要，对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间提出了越来越多的要求。

2.t型助力机器人

t型助力机器人通过导轨实现，更适合操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在气体故障的情况下继续使用一个周期，并在气压下降到一定程度时启动自锁功能，防止工件掉落。还有一个安全系统，因此在运输过程中或当工件没有放在安全的表面上时，操作者不能释放工件。

3.硬臂助力机器人

硬臂助力机器人在产生扭矩时不能使用气动平衡起重机或软缆助力机器人，必须选择硬臂助力机器人。它可以提升最大500Kg的工件，最大半径3000mm，最大提升高度2500 mm。

目前，全球使用的搬运机器人超过65438+万台，广泛应用于机床上下料、冲床自动生产线、自动装配线、码垛、集装箱自动搬运等领域。一些发达国家制定了人工搬运的最大极限，搬运机器人必须完成超出极限的工作。