请教大家，工业机器人一般是怎么分类的？

工业机器人的分类方法有很多种，可以按照机械结构、机械手的坐标形式、程序输入方式进行分类。

按机械结构分类

1，串联机器人:一个轴的移动改变了另一个轴的坐标原点。就像六关节机器人。

2.并联机器人:一个轴的移动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。

2.根据机械手的坐标形式分类

1.柱坐标机器人的手臂可以上下、前后移动。

2.球坐标机器人的手臂可以旋转、俯仰和伸展；

3.多关节机器人的手臂具有多个旋转关节。

4.平面关节机器人的轴线相互平行，实现面内定位和定向；

5.笛卡尔机器人的手臂可以沿着三个笛卡尔坐标移动；

按程序输入方式分类

1.编程输入机器人:编程输入机器人通过RS232串口或以太网将电脑上的编程操作程序文件传输到机器人控制柜。

2.示教输入机器人:有两种示教输入机器人的方法。一种是操作者利用手动控制器(示教控制箱)向驱动系统传递指令信号，使执行器按照要求的动作顺序和轨迹运行一次。另一种是操作者直接领导执行器，按照要求的动作顺序和轨迹执行。在示教的同时，工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测相应的信息，并将指令信号传递给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。