工业机器人有哪些分类？

1.移动机器人是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输，以及自动化立体仓库、柔性加工系统和柔性装配系统。同时可以作为车站、机场、邮局分拣货物的运输工具。

2.点焊机器人。该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、负载能力强的特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊的生产率。

3.弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。

4.激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工操作。这个系统可以通过示教盒在线操作，也可以离线编程。

5.真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体行业，实现晶片在真空室中的传送。真空机械手进口难、限制多、消耗量大、用途广，已经成为制约整个半导体设备研发进度和整个产品竞争力的关键部件。

6.清洁机器人是在清洁环境中使用的工业机器人。随着生产技术的不断提高，其对生产环境的要求也越来越高。许多现代工业产品都要求在洁净的环境中生产，而洁净机器人是洁净环境中生产所需的关键设备。

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