卡诺专利

作者|詹姆斯

编辑|晓寒

市值2.4万亿美元(约合人民币15.55万亿元)的苹果，造车有什么进展？

时隔半年，苹果这款车的人气依然不减，但分析指出，该车可能还需要3 5年才能正式上市。与此同时，我们仍然需要苹果的合作、团队合作、测试和专利来分析苹果的造车进度。

近日，有媒体报道称，苹果公司的一个团队秘密访问了韩国，并与LG动力电池部门和SK Innovation进行了会谈。结合之前的消息，苹果似乎想在亚洲建立一个完整的电动汽车供应链，在美国进行设计研发，最后在代工厂组装成整车，这和苹果在消费电子领域的布局类似。

同时，从2021开始，苹果造车团队也经历了一些人事变动，其中核心团队13人，离职3人。与此同时，苹果还通过高薪聘用和内部工作调动来充实汽车团队。

此外，苹果今年获得了至少25项汽车相关专利，涵盖3D物体检测、自动驾驶策略、手机车钥匙和车辆安全等。苹果的智能电动汽车正在加速成为现实。

最近多方消息显示，苹果正在与许多亚洲厂商进行谈判，希望建立完整的汽车零部件供应链。对于一款具备自动驾驶能力的电动汽车，需要供应商提供的核心部件是动力电池和造车平台。

据韩国媒体《韩国时报》(The Korea Times)报道，苹果公司的一个团队最近秘密访问了韩国，并与LG、SK Innovation和韩华集团就汽车供应链进行了高层会谈。

一位直接参与谈判的行业高管表示:“苹果一直在与韩国半导体和显示技术领域的公司进行商业谈判。除了智能手机业务，苹果还在韩国为其电动汽车业务寻找合作伙伴。”

在采访中，他还证实了苹果与LG、SK集团和韩华集团进行了会谈。他说:“没有与韩国制造商的合作，苹果将无法完成其电动汽车计划。苹果已经与LG、SK集团和韩华集团进行了谈判，但谈判仍处于早期阶段。”

《韩国时报》还援引消息人士的话称，苹果与SK集团旗下的SK Innovation和LG Magna e-power train(LG(LG与Magna的合资公司)举行了高层会议。但SK集团和LG都表示，很难确认会议是否真的召开。

在此之前，苹果还与中国的一些磷酸铁锂电池供应商进行了谈判，包括当代安培科技有限公司和比亚迪。

不过，苹果希望电池供应商能够在美国设厂，这一点此前得到了一名白宫官员的证实。

但中国公司目前不愿意在美国设厂。韩国公司LG Energy Solutions和SK Innovation正在美国建设电池工厂，三星SDI也表示正在考虑在美国建厂。

韩媒分析称，苹果将更倾向于与这些在美国设厂的公司达成合作。

同时，在整车制造领域，业界一直认为富士康会为苹果代工生产汽车产品。

有两个直接原因。第一，富士康一直是苹果最大的代工工厂。如果富士康具备汽车生产的条件，苹果可能会考虑让其代工。第二，富士康的造车计划也在推进。

就在上周，富士康发布了第二季度财报，并在报告后召开了电话会议。鸿海集团董事长刘洋伟在电话会议上表示:“我们计划2023年在美国和泰国开始量产汽车。作为全球汽车战略的一部分，我们正在与欧洲的一些地区谈判建厂事宜。”

刘杨伟表示，富士康在泰国的工厂主要向泰国和东南亚供货，年产能为1520万辆。另外，富士康的美国工厂目前正在选址，有三个州可供选择，包括威斯康星州。到2023年底，富士康的美国工厂将开始量产，帮助菲斯克等公司制造汽车。

富士康不仅想要建立一个汽车制造工厂，还拥有自己的汽车制造平台MIH(Mobility In Harmony)，并成立了MIH开放电动汽车联盟。欢迎车企、开发商、供应商加入我们，共同打造电动汽车。目前，MIH联盟拥有来自54个国家和地区的1851会员。仅这个月，就有34个新的MIH成员。

在今年6月举行的2021中国汽车重庆论坛上，富士康MIH CEO郑贤聪表示，富士康的MIH平台可以为客户提供100%、80%、50%的合作模式。其中，100%合作即富士康生产“代工汽车”；80%合作是富士康提供所有硬件(包括外观和机箱)，软件部分由合作方完成；50%的合作意味着富士康可以直接向客户销售平台技术。

富士康MIH有多种合作模式，这意味着合作伙伴可以有更多的选择。富士康的汽车大门向苹果敞开，相信苹果也会加快汽车的布局。

苹果在加速建立全球汽车零部件供应链的同时，也在加速公司内部汽车项目的研发。然而，在过去的半年里，苹果虽然聘请了汽车行业的大牛，但也失去了几位有能力的老将。

苹果汽车管理团队(灰色的近期员工)

车东熙此前报道的苹果核心领导团队有13人，今年已有3人离职。与此同时，苹果还高薪聘请了汽车行业的两位大牛，还将其他产品部门高管调到了汽车项目。

1，苹果多位高管加入造车项目。

最近有消息称，苹果技术副总裁凯文林奇(Kevin Lynch)加入了造车项目。此前，林奇一直在苹果负责Apple Watch的开发。2013加入苹果后，他领导了一个全新产品类别Apple Watch的开发，同时也领导了苹果的健康医疗战略。

苹果技术副总裁凯文·林奇

在加入苹果之前，林奇曾担任Adobe的CTO。此前，林奇曾在一家初创公司工作，2005年被Adobe以34亿美元(约合人民币220.29亿元)收购。

外媒《商业内幕》(Business Insider)报道称，有知情人士指出，林奇早在几个月前就加入了造车团队。另一位知情人士也表示，林奇将继续参与Apple Watch的开发和健康领域，他的技术副总裁头衔没有改变。

车事注意到，在今年6月初举行的苹果WWDC上，凯文林奇还以技术副总裁的头衔发布了苹果智能手表操作系统watchOS 8。

事实上，凯文·林奇并不是第一个转到汽车制造团队的苹果高管。去年，苹果负责机器学习和人工智能战略的高级副总裁约翰·詹南德雷亚(John Giannandrea)被任命为汽车项目总监，前总监鲍勃·曼斯菲尔德正式退休。苹果泰坦项目执行董事道格·菲尔德(Doug Field)直接向约翰·詹南德雷亚(John Giannandrea)汇报，后者直接向苹果CEO库克汇报。

苹果公司高级副总裁约翰·詹南德雷亚

今年年初，苹果正式宣布丹·里乔不再担任硬件部门的负责人，并作为工程部副总裁专注于一个新项目，直接向公司首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)汇报。苹果不清楚这个新项目是什么，但有传言称丹·里乔加入了汽车制造项目。

苹果工程部副总裁丹·里乔

2.以百万欧元高薪聘请汽车行业大牛

与此同时，今年苹果已经聘请了至少两位汽车行业的技术巨头，其中一位是被称为宝马i8之父的Ulrich Kranz，另一位是前保时捷底盘开发和卡宴产品线副总裁Manfred Harrer。

今年6月，彭博报道称，苹果聘请了宝马前高管、电动汽车初创公司Canoo的首席执行官乌尔里希·克兰兹(Ulrich Kranz)加入造车团队。克兰兹将向汽车项目执行董事道格·菲尔德(Doug Field)汇报。

Ulrich Kranz，Canoo前首席执行官

说到Ulrich Kranz，他在宝马工作了近365，438+0年，其中从2065，438+06年的9年，也就是2007年宝马推出两款电动车宝马i3/i8，所以Kranz也被称为宝马i3/i8之父。

多年来，苹果和宝马关系密切。2014年，苹果CEO蒂姆·库克(Tim Cook)在苹果总部外尝试乘坐宝马i8，蒂姆·库克本人就是宝马5系的车主。

苹果公司首席执行官蒂姆·库克试乘宝马i8。

2016之后，克兰兹短暂担任造车新势力法拉第未来的CTO，之后创办了自己的电动汽车创业公司Canoo。在Canoo工作期间，克兰兹先后担任公司CTO和CEO，今年4月后不再担任Canoo CEO。

说到Canoo，这家公司其实和苹果有一些联系。今年6月5438+10月，外媒The Verge报道称，苹果在去年上半年与Canoo举行了一次会议，苹果提出了投资、收购等多种合作方案。这是因为苹果对Canoo的滑板平台兴趣很高。

当时，卡诺选择接受苹果公司的一项投资。然而最终双方谈判破裂，苹果最终未能投资Canoo。去年年底，卡诺选择在纳斯达克借壳上市。

由于苹果投资收购失败，最终选择了挖这家创业公司的CEO。

今年2月，苹果还从保时捷挖来了Cayenne产品线副总裁Manfred Harrer。德国版外媒Business Insider报道称，哈勒被认为是大众集团最优秀的工程师之一。

cayenne产品线副总裁Manfred Harrer

虽然哈勒是保时捷的副总裁，但他很低调。我离开保时捷的时候，没有官方宣布，也没有向媒体解释。消息人士称，哈勒去年底告别了同事，但没有透露离职原因。据Business Insider分析，这是因为哈勒与保时捷之间存在竞业禁止协议，所以他本人并未透露任何信息。

外媒《商业内幕》(Business Insider)采访大众集团的一位经理时表示，美国的猎头很厉害。他说哈勒是一个顶尖人才，他非常冷静低调，但他所有的工作都是标杆性的。

据悉，哈勒在保时捷的年薪超过60万欧元(约合人民币458万元)，但据估计，他在苹果的年薪将超过百万欧元。

3.13核心团队已有三名成员离职。

然而，苹果汽车制造核心团队中的三人也于今年离职。负责传感器研发的本杰明·里昂(Benjamin Lyon)，负责自动驾驶安全的杰米·韦多(Jaime Waydo)，以及工程管理团队的戴夫·斯科特(Dave Scott)。

其中，本杰明·里昂(Benjamin Lyon)离职前已经在苹果工作了近22年。从初代iPhone开始，他就负责传感器开发，2014加入苹果的SPG团队，也是造车团队的元老。

本杰明·里昂，苹果公司前传感器研发主管。

2014年，本杰明·里昂在苹果成立了自动驾驶团队，并担任传感器部门的最高管理者。在此期间，里昂也经历了苹果造车项目的几次停滞。离职前，里昂向道格·菲尔德(Doug Field)汇报，是自动驾驶团队中非常核心的老将。

离职后，本杰明·里昂加入航天飞行公司Astra，担任首席工程师。

与此同时，负责自动驾驶安全的Jaime Waydo也于今年离职。她之前在谷歌的自动驾驶公司Waymo(拆分前)工作了近五年，之后加入苹果公司近三年。

离职后，她加入了一家名为Cavnue的创业公司，担任CTO，仍然专注于汽车驾驶安全。

与此同时，苹果前工程经理戴夫·斯科特(Dave Scott)离职。此前，他负责苹果机器人团队。离职后，斯科特重操旧业，加入了一家医疗保健公司。

虽然他在苹果只有1年零9个月，但他也是造车核心团队的一员。

苹果希望打造的是具有自动驾驶能力的电动汽车，自动驾驶测试也必不可少。

从2017开始，苹果在加州获得自动驾驶测试资质后，陆续推出了多辆自动驾驶测试车。苹果的自动驾驶测试车由雷克萨斯RX450改装而成。最开始只有三辆车，最多的时候有72辆。目前有69辆。

苹果自动驾驶测试车

尤其是今年以来，苹果自动驾驶车辆的安全员逐渐增多。今年5月，只有72名安全主任，今年7月底，安全主任人数增加到92人。

但相比2020年的10，苹果自动驾驶安全官的数量明显下降。当时苹果有154个安全官。

同时，苹果自动驾驶安全官的人数与车辆的比例也与大多数自动驾驶公司有较大差异。

例如，在加州测试的自动驾驶公司中，安全员的数量大多是自动驾驶汽车的两倍以上。这样可以保证安全员轮换，车辆可以全天候。

苹果的安全员数量只有车辆数量的1.33倍，苹果很难让所有车辆全天开放。

从加州DMV公布的数据来看，苹果的自动驾驶测试正在逐年发力。2019年，苹果的测试里程为7544英里。2020年，苹果总测试里程达到1.8万英里(约3万公里)。

由于车辆数量较少，苹果自动驾驶测试里程并不亮眼。今年，从谷歌分拆出来的自动驾驶公司Waymo拥有超过600辆测试车辆和超过65，438+0，200名安全人员。相比之下，苹果还是有不小的差距。

除了合作伙伴、人才、软件，苹果在技术层面也在努力。今年获得汽车相关专利25项，大部分与汽车智能化相关，少数与整车制造相关。

1，可以用手势、语音甚至眼神控制车辆变道。

苹果在今年2月获得的一项名为“基于手势控制的自动驾驶汽车”的专利显示，自动驾驶车辆可以根据驾驶员的指令从远处控制车辆改变车道。该功能适用于L2和L3自动驾驶。如果驾驶员想主动控制车辆，可以通过手势、语音甚至眼神来控制车辆变道。

司机可以用手势控制车辆变道。

在车上，有一个DMS摄像头，专门用来识别司机的手势。当有岔路口时，车辆的HUD上可以出现变道信息。这时候驾驶员不需要开灯变道，只需要伸出一根手指在空中挥一挥，就可以完成变道动作。

同时，为了防止误操作，苹果会设置手势控制区域，只有手放在特定区域才能被正确识别。

并入主干道的两种情况

苹果还获得了一项名为“匝道区域车辆避让系统和方法”的专利，简单来说就是车辆如何从匝道并入主路。在高速公路上，经常会出现匝道并入主干道的情况。在车辆并入主路之前，需要判断是否有车从侧面驶来，计算速度和时间。如果有碰撞的可能，车辆会主动让路或停车，以确保安全通行。

2.3D物体检测比点云更精确。

今年2月，有消息称苹果正在寻找激光雷达供应商，为自动驾驶汽车的量产做准备。苹果最近的专利显示，激光雷达的作用非常重要。

其中一项专利叫做体素特征学习网络，利用3D体素特征学习/检测网络捕捉细微的3D形状信息，从而实现物体识别。

3D体素特征学习/检测过程

与之前的点云物体检测网络相比，3D体素特征学习/检测网络的检测精度可以从之前的88%提高到89.2%，平均方向误差可以从之前的2.5度降低到0.82度。

这种检测方法可以用于检测在道路上行驶的车辆、行人、骑自行车的人和其他物体。

3.密集收购三项NFC汽车关键专利

去年在WWDC，苹果推出了数字车钥匙功能。车主可以通过绑定iPhone中的车钥匙来解锁车门。今年使用苹果超宽带U1芯片，即使把手机放在包里也能解锁车门。

今年，苹果密集获得多项数字车钥匙专利。

其中，在一项名为“手机车钥匙注册和使用”的专利中，NFC车钥匙的绑定将更加方便。目前想要在iPhone上绑定车钥匙，需要下载汽车厂商的App，需要在App中进行更复杂的步骤。在这项专利中，如果车钥匙靠近iPhone，手机上会有一个弹出窗口，提醒用户绑定车钥匙。

车钥匙弹出提示

将实体车钥匙连接到手机上，就像连接蓝牙耳机一样简单。

苹果指出，这种简单的连接方式首先方便用户，其次更环保。

在另一项无钥匙进入系统的专利中，苹果使用一些安全设置来防止数字车钥匙被滥用，确保车辆的安全。其中包括限制无线电发射，禁止调整发射波形，禁止调整无线电频率。

今年上半年，汽车制造新势力特斯拉销量达38万辆，智能电动汽车和自动驾驶正受到越来越多消费者的青睐。

同时，人们期待这家市值超过2.4万亿美元(约合人民币15.55万亿元)、拥有近2000亿美元现金(约合人民币1.29万亿元)的公司推出一款可以“改变世界”的电动汽车。

65438年10月9日，乔布斯发布了第一款iPhone。

也许有一天，苹果CEO库克能像13年前的乔布斯一样说“苹果重新发明了汽车”。