PLC是怎么来的，谁的专利？

PLC主要是指数字运算电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。

PLC的起源

1968年，美国通用汽车公司提出更换继电器控制装置，1969年，美国数字设备公司研制出第一台可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，第一次以程序化的手段应用于电气控制。这是第一代可编程控制器，叫可编程，是世界上公认的第一台PLC。

1969年，美国开发了世界上第一个PDP-14。

1971年，日本研制出第一台DCS-8。

1973年，德国研制出第一台PLC。

1974年，中国研制出第一台PLC。

微处理器出现在20世纪70年代初。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了计算、数据传输和处理的功能，完成了具有真正计算机特征的工业控制装置。这时，PLC是微机技术和继电器常规控制理念相结合的产物。个人计算机发展以后，为了方便和体现可编程逻辑控制器的功能特点，将可编程逻辑控制器命名为可编程逻辑控制器(PLC)。