发明专利的实质审查有哪些程序？

法律分析:发明专利实质审查的程序是，申请人需要向专利局提交实质审查请求，并在申请日之前提交与其发明相关的参考资料；专利局审查后，认为不符合要求的，通知申请人进行修改；经审查没有发现驳回理由的，可以授予发明专利证书。

法律依据:《中华人民共和国专利法》。

第三十五条自申请日起3年内，国务院专利行政部门可以根据申请人随时提出的请求，对该申请进行实质审查；申请人无正当理由逾期未请求实质审查的，该申请视为撤回。国务院专利行政部门认为必要时，可以自行对发明专利申请进行审查。

第三十六条发明专利的申请人在请求实质审查时，应当在申请日以前提交与其发明有关的参考资料。在外国提出发明专利申请的，国务院专利行政部门可以要求申请人在指定期限内提交该国对其申请进行审查时检索的资料或者审查结果的资料；无正当理由逾期未提交申请的，该申请视为撤回。