直线电机的分类

圆筒形动磁直线电机的转子是圆筒形结构。沿着有固定磁场的圆柱体运动。这种电机最初是在商业应用中发现的，但在需要节省空间的平板和U型槽直线电机的场合却无法使用。圆柱形动磁直线电机的磁路类似于动磁执行器的磁路。不同的是线圈可以复制来增加行程。典型的线圈绕组由三相组成，利用霍尔器件实现无刷换向。推力线圈是圆柱形的，沿着磁棒上下移动。这种结构不适用于对磁通量泄漏敏感的应用。必须小心确保手指不会卡在磁棒和吸引面之间。

管状直线电机设计的一个潜在问题是，当行程增大时，由于电机完全是圆柱形，沿磁棒上下运动，仅有的支撑点在两端。它总是被限制以确保磁棒的径向偏差不会导致磁体的长度接触推力线圈。u型槽直线电机在金属板之间有两条平行的磁轨，两条磁轨都面向线圈移动器。动子由导轨系统支撑在两个磁轨之间。转子是非钢的，也就是说磁轨和推力线圈之间没有吸引力，没有干扰力。非钢线圈组件惯性小，允许非常高的加速度。线圈一般为三相，无刷换向。空气冷却可用于冷却电机，以提高其性能。还有水冷的方法。这种设计可以减少磁通量的泄漏，因为磁体面对面地安装在U形导向槽中。这种设计也最大限度地减少了强磁引力造成的损害。

这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，行程长度受限于电缆管理系统的可操作长度、编码器的长度以及机械构造的大而平的结构的能力。扁平直线电机有三种类型(全无刷):无槽无芯、无槽无芯、有槽无芯。选择应该基于对应用需求的理解。

无槽无芯扁平电机是一系列安装在铝板上的线圈。因为FOCER没有铁芯，所以电机没有吸合效应(与U型槽电机相同)。这种设计在某些应用中有助于延长轴承寿命。移动器可以从上方或侧面安装，以适应大多数应用。这种电机非常适合需要稳定控制速度的应用。例如扫描应用，但是平磁轨设计产生最低的推力输出。一般来说，平的磁轨具有高的漏磁。因此，必须小心操作，以防止操作者被它们和其他被吸物质之间的磁引力所伤害。

无槽铁芯:无槽铁芯扁平电机在结构上类似于无槽铁芯电机。除了铁芯先装在钢叠片结构上，再装在铝背板上，铁叠片结构是用来引导磁场，增加推力的。磁轨与转子之间的吸力与电机产生的推力成正比，叠片结构导致关节受力。将动子安装在磁轨上时必须小心，以避免它们之间的吸力造成伤害。无槽铁芯电机比无槽铁芯电机推力大。

开槽铁芯:这种类型的直线电机，铁芯线圈放入钢结构，以生产铁芯线圈单元。铁芯通过聚焦线圈有效增强电机推力输出产生的磁场。铁芯电枢与磁轨之间的强引力可以预先作为空气轴承系统的预紧力。这些力会增加轴承的磨损，磁铁的相位差可以降低关节力。