无人机目标跟踪与探测的基本条件

无人机目标具有体积小、飞行速度多变、飞行环境复杂等特点，使得光学图像或视频中的无人机小目标检测与跟踪成为复杂环境下弱目标检测与跟踪的典型问题，也是基于光学传感器的运动目标检测与跟踪的技术难题。由于雷达探测和无源定位只能粗略获得无人机目标的位置信息，因此研究基于光学视频的无人机目标探测与跟踪方法，可以获得无人机目标的几何轮廓信息，实现识别与跟踪。