磁悬浮的原理！谁知道相关资料？

磁悬浮系统由转子、传感器、控制器和执行器组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器。假设转子在参考位置受到向下扰动，它将偏离其参考位置。此时，传感器检测转子离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测到的位移转换成控制信号，然后功率放大器将这个控制信号转换成控制电流，控制电流在致动器磁铁中产生磁力，从而驱动转子回到原来的平衡位置。因此，无论转子受到向下还是向上的扰动，转子总能处于稳定的平衡状态。