诸葛亮发明的“木牛流马”是什么？

三国时，诸葛亮的蜀国军队和曹骏在岐山对峙。山区很陡，不容易运输粮草。诸葛亮用木牛马作为运输粮草的工具，解决运粮难的问题。

《三国演义》第一百零二章有一段生动的描述。

当时诸葛亮和司马懿对峙，难分高下。诸葛亮军队里的粮食在剑阁，不方便携带。诸葛亮充分发挥了他的聪明才智，说他造木牛流马的成功之作，可以驮粮食和大米，非常方便。没有水也可以有牛马，可以日夜运输。

据介绍，几个月后，所有的牛马都完全造好了，就像活人一样，上山下山，各尽所能。

后人有诗赞孙:“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驱木牛流马。”如果后人能做到这种方法，输了会让人担心。"

上面的图都是现代人重做的木牛和流动的马。网上有很多这样的报道，有人重做的木牛流马也获得了国家专利。

三国时期，蜀相诸葛亮六次出祁山，提供粮草，专门做了木牛流马。母牛之道:方腹曲头，一足四足，牛背两轴，行人六足，牛四步。流马的方法更进了一步:肋骨长三尺五寸，宽三寸，厚两寸，左右相同。前轴孔分为四寸，直径两寸，前脚孔两寸，前脚孔四寸五分，宽一寸，前脚孔两寸七分，长两寸宽一寸，后轮轴孔分为前脚孔一尺五分，大小和以前一样。后脚孔分墨，后轴孔三寸五分，大小和以前一样。拆下后保险杠孔，将墨水分成三寸五分。

从上面的描述来看，木牛流马应该是没有轮子，四足行走。但据史书记载，蜀北探中原时，沿山修建了一条栈道，也很方便军队和马匹的移动，所以有人反对说木牛流马应该是轮式交通工具！

有轮子没有轮子？我觉得有轮子！西汉末年出现独轮车，称为“鹿车”。三国时期，诸葛亮将其改良，成为“木牛流马”。