如何求出摆线针轮减速器能举多大的重量？
1.国外减速器现状？齿轮减速器广泛应用于各行各业，是不可缺少的机械传动装置。目前减速器一般体积大，重量大，或者传动比大，机械效率太低。在国外，德国、丹麦、日本处于领先地位，尤其是材料和制造技术，可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题一直没有得到很好的解决。近日有消息称，日本住友重工研发的FA型高精度减速器和美国艾伦-牛顿公司研发的X-Y减速器，无论是传动原理还是结构，都是先进的齿轮减速器。当今的减速器正朝着大功率、大传动比、小体积、高机械效率、长寿命的方向发展。因此，除了不断提高材料质量和工艺水平外，对传动原理和结构也进行了深入的探讨和创新，平移齿轮传动原理的出现就是一例。减速器和电机的连体结构也是大力发展的一种形式，生产出了各种结构形式和功率型号的产品。目前，超小型减速器的研究成果并不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域。微型发动机已基本研制成功。美国和荷兰最近开发的分子发动机的尺寸在纳米范围内。如果能辅以纳米还原剂，其应用前景将十分广阔。
2.国内减速器现状如何？我国减速器多为齿轮传动和蜗杆传动，但普遍存在功率重量比小或传动比大、机械效率低等问题。此外，在材质和工艺水平上还存在很多弱点，尤其是大型减速器的问题更为突出，使用寿命也不长。国内使用的大型减速机(500kw以上)多从国外(如丹麦、德国)进口，耗费大量外汇。60年代生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大、体积小、机械效率高的优点？。但受限于其传动理论，不能传输太大功率，功率一般在40kw以下。由于传动理论、工艺水平、材料质量没有突破，传动功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高的基本要求没有得到根本解决。90年代初，我国出现了三环(齿轮)减速器，这是一种外平动齿轮传动的减速器。它可以实现大的传动比和大的载荷传递能力。比定轴齿轮减速器体积小，重量轻，结构简单，效率高。由于减速器的三轴并联结构，功率/体积(或重量)比仍然较小。而且它的输入轴和输出轴不在同一轴线上，使用起来有很多不便。北京理工大学研制的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点，还具有功率/重量(或体积)比大、输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，在国内处于领先地位。我国少数大学、厂矿对平动齿轮传动的一些原理做了一些研究工作，发表了一些研究论文，在用摆线齿轮作平动减速器方面也做了一些工作。2.平动齿轮减速器工作原理简介。平动齿轮减速器是指一对齿轮传动，其中一个齿轮在平动发电机的驱动下平行运动，通过齿廓的啮合带动另一个齿轮定轴旋转减速，实现减速传动的功能。平移发生器可采用平行四边形机构、正弦机构或十字滑块机构。本文采用平行四边形机构作为平移发生器。平移发生器可以是虚拟平行四边形机构或立体平行四边形机构。具有实用价值的平动齿轮机构是一种内啮合齿轮机构，因此可分为内齿轮平动和外齿轮平动两种情况。外平动齿轮减速机构，内齿轮做平动，驱动外齿轮，做减速旋转输出。这种机构也叫三环(齿轮)减速器。由于内齿轮是平移运动，两个曲柄的中心位于内齿轮的齿圈之外，所以其尺寸不紧凑，体积大的问题无法解决。？内平动齿轮减速，其外齿轮做平动，带动内齿轮做减速旋转输出。由于外齿轮平动，两个曲柄的中心可以布置在外齿轮的齿圈内，大大减小了机构的整体尺寸。由于传动效率高、体积小、输入输出同轴，内平动齿轮机构具有广阔的应用前景。？三。该项目的技术特点和关键技术？1.本项目的技术特点。与国内外现有的齿轮减速器相比，这种新型的“内平动齿轮减速器”具有以下特点:(1)传动比范围大，从I=10，最大可达几千。如果做成大传动比的减速器，就会显示出这种减速器的优势。(2)功率传输范围广:可与电机集成制造。(3)结构简单，体积小，重量轻。比现有齿轮减速器少约1/3。(4)机械效率高。啮合效率95%以上，整体效率85%以上，减速器的效率不会随着传动比的增加而降低，这是很多其他减速器无法企及的。(5)该减速器的输入轴和输出轴在同一轴线上。该减速器与其他减速器的性能对比见表1。由于缺乏数据，表中所列各减速器的功率/重量比是最佳的。？表1？各种类型减速器的比较功率(kw)减速比质量(kg) QI-450？93 31.5 1820 ZSY-250？95 31.5 540 NGW-92 88.1.31.5 577 sew(德)？90 28.61 1300 NP-100？100 30 400注:NP-100为内平动齿轮减速器，SEW减速器质量包含电机。2.这个项目的关键技术是什么？从图2可以看出，“内平动齿轮减速器”由内齿轮Z2、外齿轮Z1和平行四边形机构组成。它的传动原理是:电机输入旋转运动，外齿轮平行运动，其圆心的运动轨迹是圆，与之啮合的内齿轮绕固定轴旋转。因为外齿轮平行运动，所以称为平动齿轮机构。如果齿轮的平行运动需要辅助机构的帮助，可以用(6~12对)销轴和滚柱作为虚拟辅助平移机构，也可以用偏心轴作为实体辅助平移机构。内平动齿轮减速器的关键技术和工艺是平行四边形构件尺寸的计算、要求的加工精度和轮齿主要参数的选择。这些因素都会影响传输容量和传输质量。一般来说，这种减速器的零部件精度要求很高，这将决定减速器的整体传动质量。3.项目概述本项目已获得中国实用新型专利，专利号为ZL95227767.0？。？1995年生产出第一台样机(功率2.5kW，传动比I=32)后，与部分厂矿合作设计出了以下不同功率和传动比的减速器。(1)电动滑动门减速器，功率550W，传动比I=26，与电机为一体。(2)搅拌机用减速器，功率370W，传动比I=17。(3)某军品减速器两种，一种功率370W，传动比I = 23.5另一台功率370W，传动比I=103的两级传动减速机。(4)钢厂大钢包回转台减速机功率7.5kw，传动比I=64。(5)钢厂轧辊减速机，功率7.5kw，传动I=11。在该专利的基础上，开发了一种新型超大型减速器，功率可达1000kw，目前正在开发一种超小型(毫米级)微型减速器。
市场需求分析1。市场需求前景？由于其体积小、重量轻、传动效率高，平动齿轮减速器将节省大量的原材料和能源。因此，该减速器是一种节能的机械传动装置，是减速器的换代产品。？这种减速器可广泛应用于机械、冶金、矿山、建筑、航空、军事等领域。特别是在各种要求大减速比、大功率的传动中，具有很大的市场和应用价值。2.社会经济效益？现有的减速器大多消耗较多的材料和能量，尤其是大传动比的减速器。这种新型减速器具有独特的优点。由于减速器广泛应用于各个部门，人们非常重视对这一基础部件的研究。无论在缩小体积、减轻重量、提高效率、改进工艺、延长使用寿命、提高承载能力、降低成本方面，都会促进资源(包括人力、物力、动力)的节约。可以预见，这种新型减速机在国内外市场潜力巨大，特别是在我国，超大型减速机(如水泥生产行业、冶金、矿业都需要超大型减速机)多为进口，这种减速机的一大优点是可以作为超大型减速机使用，完全可以填补国内市场空白，将产生巨大的经济效益和社会效益。
受访者:wo 77521-经理四级12-1 13:30。
电机输出的较高转速由不同直径和模数的齿轮驱动，转换成所需的低转速。