德国的自动焊接机有哪些品牌？

李斯特，博世，库卡库卡，德国雷姆，OBO，KOCO焊机。

自动焊机是基于电机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术和数控技术的自动焊机。

自动焊接机主要由自动工件上下料机构、自动工件工位转换机构、自动工件夹紧机构、自动工件焊接工艺系统和集成系统控制组成。包括自动装卸、自动传送、自动夹紧和自动焊接过程。

1、自动焊接机的工件装卸机构

对于一套自动焊接机，需要根据工件的焊缝形式和尺寸设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情和国内大部分企业的成本承受能力，很多企业还是选择人工装卸。而在汽车或家用电器的焊接生产线中，大量使用机器人或自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、提升、翻转、转移等动作，实现快速生产和自动焊接系统，无需人工干预。

2.工件焊接工位自动切换装置

在自动焊机系统中，为了提高焊接效率，往往需要进行多工位自动焊接，主要包括送料工位、夹紧工位、焊接工位、冷却工位或检测工位、下料工位，从而形成一套完整的自动化系统，可以一次性完成从装配、焊接、检测到输出的工作。右图为汽车推杆推板三工位自动焊接机，有送料位、焊接位、检测位。在由焊接机器人组成的自动焊机系统中，常采用双工位或多工位焊接。在机器人长臂的覆盖范围内，可以从一个工位切换到另一个工位，从而实现多工位焊接。

零件的焊接工作通常包括一个或多个焊缝，也通常包括将多个零件焊接成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车储气筒等。包括钢板滚圆后的直缝焊接、两个端盖与筒体之间的环缝焊接、出水嘴或出气嘴与筒体或端盖之间的环缝焊接、内胆或筒体的吊耳焊接以及完成一个部件即热水器内胆或储气罐的组装焊接。为了实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动切换到另一个工位，从而形成流水线生产作业，实现自动化焊接。

3.自动工件夹紧装置

为了实现自动化焊接生产，必须在自动焊机中实现自动定位、自动夹紧、自动松开等夹紧装置，从而提高产品的焊接效率，稳定焊接质量，实现大批量生产。

4、工件焊接过程自动化系统:

焊接工艺需要根据产品零件的材质、厚度、尺寸、焊缝形式、保护气体和送丝形式选择不同的焊接方法。焊接过程自动化系统可以由简单的自动焊机组成，也可以作为自动焊机的一部分。其主要组成和特点如下:

1、焊接电源:其输出功率和焊接特性应与拟定的焊接工艺和方法相匹配，并配有与主控制器连接的接口。

2.送丝机及其控制和调速系统。对于送丝速度控制精度高的送丝机，应在其控制电路中加入速度反馈。

3.焊接头使用其移动机构。它由焊头、焊头支撑架、吊架等组成。它以精密焊头机构为基础，其驱动系统应采用带编码器的伺服电机。

4、焊件移动或位移机构。如焊轮架、头尾架翻转机、旋转平台、定位器等。精密移动定位器应由伺服电机驱动。

5.主控制器。又称系统控制器，主要用于各部件的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定、调整和显示。如有必要，可扩展故障诊断、人机对话等控制功能。

6.电脑软件。焊接设备常用的计算机软件包括:编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统。

7、焊头导向或跟踪机构。自动电弧压力控制器、焊枪摆动和监控系统。