AR-18突击步枪的AR-16与AR-18

在费尔柴德卖出AR-10和AR-15的设计之後，阿玛莱特不能再使用直喷式气动系统在步枪上。因此尤金·斯通纳开始设计一款使用短行程活塞传动的步枪。在AR-10和AR-15中的由铝锻制的结构改为由钢冲压制成使得新设计能较容易生产。由於小口径高速步枪的研究尚未获得认可，斯通纳的AR-16依然使用7.62 × 51毫米的弹药。当阿玛莱特改组时，斯通纳离开了公司。美军後来决定使用发射5.56毫米口径的AR-15，而阿玛莱特也开始寻求可以与AR-15匹敌的设计。由於斯通纳的离去， 将AR-16的口径缩小的任务交给了阿玛莱特新任的首席设计师：亚瑟米勒。最後产生的设计被命名为AR-18。 亚瑟米勒在1969年获得这支步枪的专利。