受石油行业使用小型机器人检测管道泄漏实践的启发。

受石油工业中使用小型机器人检测管道泄漏的做法的启发，制造了各种内窥镜用于医疗工作，如胃镜和肠镜。这属于奥斯本清单中的借贷方面。

内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子学、数学和软件于一体的检测仪器。一种带有图像传感器、光学透镜、光源照明、机械装置等。，可以通过口腔进入胃或通过其他天然毛孔进入体内。

内窥镜可以用来看到x光无法显示的病变，所以对医生来说非常有用。例如，在内窥镜专家的帮助下，可以观察到胃部的溃疡或肿瘤，并据此制定出最佳治疗方案。内窥镜是一种装有光的管子，可以通过人体的自然毛孔或手术做的小切口进入人体。

地下管道检漏仪的工作方法

可燃性可以通过气体传感器检测。不可避免的介质带压泄漏后会产生泄漏噪声，为听音和相关仪器检测提供了必要的条件。对于防腐层的检漏，实际上是绝缘层破损点的位置，一般采用ACVG(交流电位梯度)，即“人体电容法”、“PCM法”和DCVG(直流电位梯度)CIPS。