异径管和减速器有什么区别？
1)降低转速，增加输出扭矩。扭矩输出比根据电机输出乘以减速比，但要注意不要超过减速器的额定扭矩。
2)减速也减少了负载的惯性，惯性的减少量是减速比的平方。你可以看到通用汽车有一个惯性值。
减速器的工作原理
减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。电机、内燃机或其他高速动力通过减速器输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速器也会有几对原理相同的齿轮来达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数比就是传动比。
[编辑本段]减速器的类型
减速器是一种比较精密的机器，它的作用是降低速度，增加扭矩。它有很多种类和型号，不同种类有不同的用途。减速器的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。根据传动级数的不同，可分为单级和多级减速器；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器；根据传动的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴减速器。以下是常见的减速器类型:
(1)摆线针轮减速器
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器
(3)行星齿轮减速器
(4)软齿面减速器
⑸三环减速器
[6]起重机减速器
一次蜗杆减速器
作为轴装硬齿面减速器
⑼无级变速器
蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有很大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积较大，传动效率和精度较低。谐波减速器谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但与金属零件相比存在寿命有限、耐冲击、刚性差的缺点。输入速度不能太高。本发明具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、寿命长、额定输出扭矩大的优点。但是价格稍微贵一点。
摆线针轮减速器的特点
行星摆线减速器是一种行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进，结构新颖。在大多数情况下，这种减速器取代了两级和三级普通圆柱齿轮减速器和圆柱蜗杆减速器，广泛应用于军工、航空航天、冶金、矿山、石油、化工、造船、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重运输等行业。
一、产品特点
1.传动比大。第一次减速传动比为1/6-1/87。两级减速传动比为1/99-1/7569；三级传动中，传动比为1/5841-1/658503。另外，可以根据需要采用多级组合，速比达到指定的高。
2.传输效率高。由于啮合部分采用滚动啮合，一般一次传动效率为90%-95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。与普通圆柱齿轮减速器相比，体积可减小2/1-2/3。
4.故障少，使用寿命长。主要传动啮合部分采用轴承钢研磨而成，机械性能和耐磨性好，又因为是滚动摩擦，故障少，使用寿命长。
5.运行平稳可靠。由于传动过程中多齿啮合，使其运行平稳可靠，噪音低。
6.拆卸方便，易于维护。
7.过载能力强，耐冲击，惯性矩小，适用于频繁启动和正反转。
二、技术规格
1，型号:
按传动比分为一级、二级、三级。
第一级有十三个型号:0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两个阶段14款:00，20；32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117,128。
第三级有8个型号:420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构类型可分为卧式、立式、双轴式、直连式四种。
2.传动比:
第一次减速比为:9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速传动比分别为99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841。
三级减速传动比为:5841-658530。
[编辑本段]减速器的发展
从20世纪70年代到80年代，世界减速器技术取得了巨大进步，这与新技术革命的发展是紧密结合在一起的。通用减速器的发展趋势如下:
①高水平、高性能。圆柱齿轮一般经过渗碳淬火和磨削，提高承载能力4倍以上，具有体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高等优点。
②积木组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用可互换，系列易于扩充改造，有利于组织批量生产，降低成本。
(3)种类繁多，设计多样。摆脱传统的单底座安装方式，增加空心轴悬挂、浮动支撑底座、电机与减速机一体化连接、多向安装面等不同类型。，扩大了应用范围。
促进减速器水平提高的主要因素有:
①理论知识日趋完善，更加贴近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根平滑过渡、新结构等。).
②选用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，提高材料和热处理的质量控制水平。
③结构设计更加合理。
④加工精度提高到ISO 5-6。
⑤提高了轴承质量和使用寿命。
⑥润滑油质量提高。
60年代以来，我国先后制定了JB 1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准。除主机厂自制配套使用外，还形成了一批专用减速器。目前，我国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器约25万台，为我国机械产品的发展做出了贡献。
60年代的减速器大多是参照苏联四五十年代的技术制造的。虽然发展较晚，但由于当时的设计、工艺水平和装备条件，整体水平与国际水平相差甚远。
改革开放以来，我国引进了一批先进的加工设备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研成果，逐步掌握了各种高低速重载齿轮装置的设计制造技术。齿轮的材料和热处理质量以及加工精度都有了很大的提高。一般圆柱齿轮的制造精度可由JB 179-60中的8-9提高到GB10095-88-88中的6，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5。有些减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命和传动效率大大提高，对节约能源和提高主机整体水平有很大作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减速器功率达到42000kW，齿轮圆周速度达到65 438+0 50 m/s以上..但是，我国大部分减速器的技术水平还不高，老产品不可能马上被替代，新老产品的过渡需要很长时间。
[编辑本段]减速器的设计程序
一、设计的原始数据和资料
1、类型、规格、转速、功率(或扭矩)、起动特性、短时过载能力、转动惯量等。原动机。
2.工作机械的类型、规格、用途、速度和功率(或扭矩)。工作系统:恒负荷或变负荷，变负荷的负荷图；起动、制动和短期过载转矩、起动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
3.原动机与减速器的连接方式，轴伸中是否有径向力和轴向力。
4.安装类型(减速器和原动机的相对位置，工作机，垂直和水平)。
5、传动比及其允许误差。
6.尺寸和重量要求。
7.使用寿命、安全性和可靠性要求。
8.环境条件，如环境温度、粉尘浓度、气流速度和pH值；润滑和冷却条件(是否有循环水和润滑站)以及对振动和噪音的限制。
9.操作和控制要求。
10.材料、毛坯和标准件的来源和库存。
11，厂商的制造能力。
12，对批量、成本、价格的要求。
13，交货期。
上面说的前四项是必要条件，其他方面可以根据套路来设计。比如设计寿命一般！“年份。在重要场合使用时，可靠性要高。
二、选择减速机的型号和安装类型。
三、各种工艺方法和参数的初步确定
选择性能等级，初步确定齿轮和主要零件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式和润滑油产品。
第四，确定传输系列
根据总传动比，确定传动级数和各级传动比。
动词 （verb的缩写）初始几何参数
初步计算齿轮传动的中心距(或节径)、模数等几何参数。
不及物动词总体方案设计
确定减速器的结构、轴尺寸、跨度和轴承型号。
七、学校。
检查齿轮、轴、键和其他负载部件的强度，并计算轴承寿命。
八、润滑和冷却计算
九、确定减速器的附件
X.确定齿轮的渗碳深度。
必要时应计算齿形、齿形修正量等工艺数据。
XI。绘制施工图纸
设计中应执行相关的国家和行业标准。
[编辑本段]减速器的检查和维护
不同的润滑油禁止相互混合。油位塞、放油塞和通气孔的位置由安装位置决定。它们的相对位置可以参考减速器的安装位置图来确定。
油位检查
切断电源，防止触电！等待减速器冷却！
取下油位塞，检查油是否满了。
安装油位塞。
油的检验
切断电源，防止触电！等待减速器冷却！
打开油塞，取油样。
检查油的粘度指数。
-如果油明显浑浊，建议尽快更换。
对于带油位塞的减压器
——检查油位，看是否合格。
-安装油位塞
机油更换
冷却后油的粘度增大，排油困难，应在工作温度下更换减速器。
切断电源，防止触电！等到减速器冷却下来，没有燃烧的危险！
注意:换油时减速器应保持温热。
将油底壳放在放油塞下。
打开油位塞、通气孔和放油塞。
清除所有的油。
安装放油塞。
注入同一品牌的新油。
油量应与安装位置一致。
检查油位塞处的油位。
拧紧油位塞和通气孔。
[编辑本段]减速器型号选择及注意事项
尽量选择接近理想值的减速比:
减速比=伺服电机速度/减速器输出轴速度
扭转计算:
扭矩计算对减速器的寿命非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超过减速器的最大负载扭矩。
适用功率通常是市面上伺服机型的适用功率，减速器适用性高，工作系数可以维持在1.2以上，但选择也可以根据自己的需求决定:
主要有两点:
a .所选伺服电机的输出轴直径不应大于表中最大使用轴直径。
B.如果计算扭矩，转速可以满足正常运行。但是当伺服全力输出，出现不足的时候，我们可以在电机侧对驱动器做限流控制，或者在机械轴上做扭矩保护，这是非常必要的。