两爪拉马和三爪拉马的区别

两爪拉马和三爪拉马的区别：

1、两爪，空间结构小，也带来一个问题，两爪在平行爪移动方向具有较强的刚性，在垂直方向则差很多，两爪适合于力垂直于抓取方向的取放和装配，对于偏心的承受能力较差。

2、三爪，空间结构较大，优点是各方向刚性相同。可以承受各向的力与扭矩。适合工况不太好的取放和抓取，对于同样缸径大小的气缸，三爪在夹紧力上比2爪大不少，可以承受更大的负载。