快递怎么包装两尺高的龙骨?

本案是专利申请201610125500.7的分案申请。原申请的申请日为2065438+2006年3月4日,申请号为201610125500.7,发明名称为自动装订机构。

本发明涉及一种包装方法,尤其是一种龙骨包装方法及自动捆绑方法。

背景技术:

现有技术中,龙骨包装通常包括拼接、码垛、捆扎、堆叠以及人工将堆叠好的龙骨入库的过程,这不仅增加了工人的劳动强度,而且使得龙骨包装效率低下。

技术实现要素:

本发明实施例提供了一种龙骨包装方法,包括以下步骤:

拼接:通过翻转机构将两块龙骨扣合在一起,得到拼接龙骨;

小码垛:将多根拼接好的龙骨在升降台上自动码垛成一排,并推出至输送辊道;

自动绑扎:将多排龙骨移至定位机构并排列在一起,升降后完成自动绑扎;

大型码垛:将多根自动捆扎好的龙骨输送至止回缸进行码垛;

大码放:将码放好的龙骨在液压升降平台上的止回缸处逐一自动码放,直至液压升降平台上的龙骨达到设定高度;

根据本发明实施例的龙骨包装方法,通过翻转机构将两根龙骨扣合在一起,得到拼接龙骨;并且在可升降平台上自动堆叠多个接合龙骨以形成一排龙骨;在后续的自动捆扎操作中,输送机构上的龙骨由定位机构定位,便于后续打捆机自动捆扎龙骨;此外,定位机构的设置可以定位多个龙骨,便于打捆机一次捆扎多个龙骨,实现龙骨的自动捆扎;最后,将多根自动捆扎好的龙骨输送到止回缸中码垛,止回缸处码垛好的龙骨通过大型码垛自动一根一根堆放在液压升降平台上,直到液压升降平台上的龙骨达到设定高度。降低了工人的劳动强度,提高了龙骨的包装效率。

本发明实施例提供了一种龙骨自动捆绑方法,包括以下步骤:

定位:将多排龙骨移至定位机构,并排列在一起;

提升:提升已定位的多排龙骨;

捆绑:打捆机自动捆绑吊起的多排龙骨。

龙门架也可用于自动捆扎操作。定位机构将龙骨定位后,龙门架会将龙骨吊起,便于打包机进行架线、热粘合、断带等自动捆扎作业。

本发明提供的自动捆绑方法可以实现龙骨的自动捆绑,从而降低工人的劳动强度,提高龙骨的包装效率。

本发明的其他特征和优点将在下面的描述中阐述,并且部分将从描述中显而易见,或者可以通过本发明的实践来了解。本发明的目的和其他优点可以通过说明书、权利要求书和附图中特别指出的结构来实现和获得。

附图简述

附图用于提供对本发明技术方案的进一步理解,并构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案,并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是根据本发明第一实施例的龙骨自动包装设备的结构示意图;

图2是图1所示龙骨自动包装设备的A部分的另一视角结构示意图;

图3是图1所示龙骨自动包装设备的B部分的另一视角结构示意图;

图4是根据本发明第二实施例的龙骨自动包装设备的结构示意图;

图5是图4所示龙骨自动包装设备的另一视角的示意图。

其中,图1至图5中的附图标记和零件名称之间的关系如下:

10旋转机构、11摆臂、12电磁铁、13定位气缸、20旋转驱动机构、21摆杆、22升降平台、23定位气缸、24推动气缸、30定位气缸、365438。

详细描述

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将参照附图详细描述本发明的实施例。应当注意,本申请中的实施例和实施例中的特征可以彼此任意组合而不冲突。

本发明的实施例提供了一种龙骨封装方法。在图1至图3所示的实施例或图4、图5所示的实施例的龙骨自动包装方法中,通过自动下线、自动折叠、小码垛、自动捆扎、大码垛、大码垛等方式,将链式输送机与电机气缸等结合起来,实现龙骨产品的自动码垛包装。

本发明实施例提供了一种龙骨包装方法,包括以下步骤:

拼接:通过翻转机构将两块龙骨扣合在一起,得到拼接龙骨;

小码垛:将多根拼接好的龙骨在升降台上自动码垛成一排,并推出至输送辊道;

自动绑扎:将多排龙骨移至定位机构并排列在一起,升降后完成自动绑扎;

大型码垛:将多根自动捆扎好的龙骨输送至止回缸进行码垛;

大码放:将码放在逆止缸处的龙骨自动一根一根码放在液压升降平台上,直到液压升降平台上的龙骨达到设定高度。

本发明的龙骨包装方法提供的自动化包装过程如下:

1,电影

从龙骨模制生产线下来的龙骨从下料平台7下滑至第一链式输送机60。第一根龙骨在链条上运输到定位缸13处停止;将次龙骨运送到链条上的翻转机构,翻转机构上的电磁铁12通电,吸住次龙骨。摆臂1由旋转机构10带动翻转次龙骨,然后电磁铁12断电释放次龙骨,两个龙骨扣在一起实现折叠。

2.小码垛(第一次码垛)

龙骨拼接完成后,定位气缸13下降,拼接好的龙骨被链条输送到第一链条输送机60末端的平台上。旋转驱动机构20带动摆杆21旋转,将拼接好的龙骨推向升降台22,定位气缸23上升起到定位作用。可升降平台22降低一个拼接龙骨的高度,并等待下一个拼接龙骨,直到完成三个成一直线的拼接龙骨的堆叠。

定位气缸23下降,推动气缸24将“一排三块拼接好的龙骨”推到输送辊道62(如图1至图3)或第二链条输送机61(如图4、5)上,完成小堆垛动作。

3、自动捆扎

定位气缸30上升,各排龙骨向定位气缸30移动,直到四排龙骨排列在一起,然后四排龙骨被运送到pp带打捆机31(如图1)或者pp带打捆机31移动到四排龙骨(如图4),龙门架将龙骨吊起,pp带打捆机31自动串带。

4.大型码垛(第二次码垛)

检查滚筒40上升,自动捆扎的龙骨由第二链式输送机61输送到检查滚筒40。循环以上动作,如将两根自动捆扎好的龙骨放在第二条链式输送机61上,完成大型码垛。

5、大型码垛

止回缸40下降,提升缸50上升并带动支撑架上升,推动缸51推动液压升降平台52上方的支撑架及其龙骨,然后止回缸40上升,推动缸51带动支撑架后退,止回缸40阻止龙骨随支撑架后退,使龙骨从支撑架下落到液压升降平台52,最后液压升降平台52下降

通过循环上述动作,液压升降台52上的龙骨达到设定高度,完成大堆垛。

从而完成龙骨的包装作业。

实现了龙骨的自动化包装,降低了工人的劳动强度,提高了龙骨的包装效率。

本发明的另一个实施例提供了一种龙骨自动捆绑方法,包括以下步骤:

定位:将多排龙骨移至定位机构,并排列在一起;

提升:提升已定位的多排龙骨;

捆绑:打捆机自动捆绑吊起的多排龙骨。

其中,自动捆扎操作如图1和图2所示或如图4和图5所示,包括:可上下伸缩的定位气缸30,用于将龙骨8等物料定位在第二链式输送机61等输送机构上;用于提升定位好的龙骨8的龙门架(图中未示出);pp带打捆机31,用于自动捆扎定位好的龙骨8。

可选地,在图4和5所示的实施例中,pp带打捆机是可移动的pp带打捆机。可选地,在图1和图2所示的实施例中,pp带打捆机为固定式pp带打捆机。

当pp带打捆机为移动式pp带打捆机时,自动捆扎机构的工作过程如下:

如图4和图5所示,定位气缸30上升,第二链式输送机61输送的一根或多根龙骨定位在定位气缸30处,然后pp打包机31移动到定位气缸30,龙门架将龙骨吊起,pp打包机31自动穿带、热粘合、断带,最后pp打包机365438+。

当pp带打捆机为固定式pp带打捆机时,自动捆扎机构的工作过程如下:

如图1和图2所示,定位气缸30上升,由传送辊62传送的一个或多个龙骨定位在定位气缸30处,然后定位气缸30下降。输送辊62将龙骨输送到pp带打捆机31,龙门架将龙骨吊起,pp带打捆机31自动串带、热合、断带,完成自动捆扎。

尽管本发明中公开的实施例如上所述,但是所描述的内容仅仅是为了便于理解本发明而采用的实施例,并不用于限制本发明。在不脱离本发明的精神和范围的情况下,本发明领域的任何技术人员可以在实施的形式和细节上进行任何修改和改变,但是本发明的专利保护范围仍然必须由所附权利要求来限定。