为什么国产四足机器人“徕卡狗”能拉五个人的重量？

莱卡狗的重量只有22kg，但其自主研发的电机系统可以输出高达18kW的瞬时功率，计算出的功率密度是普通超级跑车的近两倍，这是莱卡狗强大动力性能的基础。另外，莱卡已经完全摆脱了外接电源，自带电池一次可以支持行走2~3小时。

在户外一般地形，这只徕卡狗的表现也相当出色，坐上行李箱后让徕卡机器狗拖后腿完全没有压力。机器狗头顶一瓶矿泉水倒立行走，也能直立行走，平稳前行。无论是外界因素造成的重心不稳，还是机器狗本身的稳定性，都可以和波士顿动力的双足机器人相媲美。

laikago pro整体重量约25kg，载重量约5~12kg(额定)，站立时长、宽、高分别为0.55 m、0.35 m、0.6 m，行走速度0-1.4m/s，平地行走续航时间3-4小时。

相比之下，波士顿动力的spotmini重25公斤，如果算上手臂，重30公斤，高0.84米。Spotmini可以携带相当于自身重量一半的有效载荷(14 kg)自由移动或奔跑。Spotmini充一次电可以运行90分钟。它可以半自动驾驶，也可以使用一系列摄像头完全自主驾驶，帮助它避开障碍物，设计前进的道路。

无论是机械结构还是控制方案，我们都和波士顿动力有很大的不同。甚至在很多关键部件的设计上，我们都刻意回避了波士顿动力的设计。我们已经申请了机械结构和零件的专利。”王星星在接受采访时说。