码垛机问题的解决方案

对于随机托盘，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临着许多问题，如果要以更高的速度生产，难度会更大。处理随机装载的机器人堆垛机需要特殊的软件。通过软件将机器人堆垛机与生产线的其他部分连接起来，这是一个很大的进步。

用于构建随机托盘的机器人可以集成到工厂的仓库管理系统(WMS)中。理想情况下，它将是WMS的前端部分，与仓库软件协调工作，生产混合托盘。

复杂的软件也可以满足对立托盘的需求。一般来说，这意味着产品码垛后，部分或全部初级包装容器的标签必须朝外。机器人码垛设备是高要求应用的另一个选择:冷冻仓库中的码垛。在消费品包装领域，在冷冻仓库中搬运箱子是最困难的任务之一。工人为了保暖不得不频繁交替工作，间接降低了工作效率，增加了人力成本。

在冰冻环境下，自动随机存取堆垛机并不是正确的选择，因为大多数自动随机存取堆垛机使用的压缩空气管道在冷库中会结冰。码垛机器人与自动码垛机相比，体积更加紧凑，这一点尤为重要，因为冻库的空间非常宝贵。尽管如此，机器人在冷库中的应用还存在一些问题。

在使用码垛机器人时，我们还应该考虑一个重要的事情，即机器人如何抓取产品。真空手爪是机械手最常见的末端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，操作简单，能有效加载大部分载荷。然而，在一些特定的应用中，真空夹持器也会遇到一些问题，例如多孔基底、带有液体内容物的柔性包装，或者带有不平整表面的包装。

其他EOAT选项包括蛤壳式夹具，可以持有袋的两侧或其他包装形式；叉形夹持器，其插入包装的底部以提起包装；还有一种夹袋器，是翻夹器和叉夹器的混合，它的叉部可以包裹包裹的底部和侧面。

基本EOAT类型的其他组合也是可能的。一个饮料包装机遇到了困难，在托盘的瓦楞纸托盘装满了瓶子和包装收缩，真空吸盘将撕掉托盘上的薄膜。