激光雷达是如何工作的？

激光雷达的基本工作原理与无线电雷达无异，即雷达发射系统发出的信号撞击地面的树木、道路、桥梁和建筑物，引起散射，被目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间来确定目标的距离。

至于目标的径向速度，可以通过反射光的多普勒频移来确定，也可以通过两个或两个以上的距离来测量，计算其变化率来获得速度，这也是直接探测雷达的基本工作原理。

激光雷达的作用是精确测量目标的位置(距离和角度)、形状(大小)和状态(速度和姿态)，从而达到探测、识别和跟踪目标的目的。

激光雷达是雷达系统，是主动传感器，形成的数据是点云的形式。它的工作光谱介于红外和紫外之间，主要由发射器、接收器、测量控制和电源组成。

扩展数据

激光雷达分类

一般来说，根据激光雷达的现代概念，它通常分为以下几类:

1，根据激光波段，有紫外激光雷达，可见光激光雷达，红外激光雷达。

2.按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达。

3.根据激光发射波形，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合激光雷达。

4.根据显示方式，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5.按载体平台分，有地基固定激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持激光雷达。

6.按功能分，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达、激光目标指示器和生物激光雷达。

7.按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、毒物探测激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、毒物探测激光雷达、大气监测激光雷达。

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