国内机器人技术发展与国外有哪些差异？

日本在工业机器人和家用机器人方面优势明显，而欧洲在工业机器人和医疗机器人领域处于领先地位。美国的主要优势在系统集成、医疗机器人和国防军用机器人领域。

“韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人，主导了该类型机器人的标准；美国主导高端机器人，如探索、防爆灯功能机器人；日本工业机器人很优秀，比ABB便宜；瑞典ABB代表欧洲技术，工艺精湛，产业链最全最好。”广州数控副总工程师何说。

“减速器是点击高速运转，需要用它把速度降低到适合机器人的速度。一般一个机器人本体上有六个减速器，1到3轴用的是日本帝人进口的减速器。这家公司的减速器几乎全世界都在用，我们自主研发的减速器用于4轴到6轴。但是，我们的减速器还不成熟，无法量产。”

目前机器人上游利润值最高，仅减速机就占机器人成本的35%左右，电机和控制器约占10%。由于关键零部件成本高，国产机器人毛利率为负，机器人产业链各环节均保持较高的毛利率水平，其中医用手术机器人毛利率接近70%以上。

目前国内机器人使用的减速器、伺服电机和驱动器主要由国外供应，其中日本是减速器出口最多的国家。国内上市公司和拟上市公司为秦川发展和华恒焊接、汇川科技、搞活、科源和华中数控开发驱动。未上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有量产，机器人各方面都有涉及。

机器人本体制造商如上海机电、秦川发展、苏州吕鑫、南通振康等企业正以合资或自主研发的方式积极进入精密减速器领域。但目前国内市场竞争非常激烈，国外品牌不可能和国内品牌联合开发，因为涉及核心技术，国外品牌不能泄露。