如何将智明的步进力矩恢复到原来的状态？

1，直接调零法，这种方法在零位安装一个停止挡块，使步进电机以足够大的角度驱动到零位。当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置就是零位。

2.传感器法:在零位安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器。当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，当控制电路检测到信号时，电机停在零位。

3.采用带失速检测的特殊电机驱动芯片。当电机停止运行时，芯片可以立即检测到电机处于失速状态，并确定零位。

4.调整PWM信号的占空比，构造一个幅值按一定规律衰减的正弦驱动电流，并把这个电流以一定的相位差加到步进电机的各个绕组上，使步进电机以微步驱动，其转矩按预期规律衰减。