王树国作品的成就

1、付一力、、、、李显灵、梁。。基于骨架的主动导管导航。国际医疗机器人和计算机辅助外科杂志。2009, 5(2): 125 – 135 2.张、、傅、伊利、王、舒果。T2加权磁共振容积神经图像中AC和PC标志点的自动定位。2010 IEEE信息与自动化国际会议,ICIA 2010,2010.06 p 1830-1834 3。王树国、齐谐、潘博、傅一力。微创腹部手术机器人主从实时控制算法。机电. 2010.08,未知环境下基于双层模糊逻辑的移动机器人路径规划.智能自动化和软计算国际杂志。2009.2,15 (2): 275-288 5.傅一力、小、。透视体绘制的光学模型及其实现。光学杂志。2009.7.29 (7): 1842-1848.6.潘博;付一力;王树国;杨宗鹏;微创约束下的内窥镜机械手运动学,机械工程学报,2009.3,45 (3): 162-168。7.王鹏、付一力、刘洪山和王树国。手指康复外骨骼手关节力传感器的研究,传感技术杂志,2009年8月,22(8):1109-11113.8。李显灵;付一力;王树国;汉·萧军;基于传热分析的导管引导机器人驱动控制技术研究。中国生物医学工程杂志,2008年6月,27(3):416-421。9.王树国。从工业机器人到高级机器人。机器学习与控制论国际会议论文集。2007年8月9日至22日,香港。(特邀演讲)10。王树国;刘浩;付一力;李显灵;基于大挠度理论的微创介入手术主动导管研究。生物医学工程学报,2008年4月25日(2): 393-397.11 .袁志成,王树国,山崎隆春,髋关节软骨厚度测量精度的提高。计算机化医学成像和图形。第31卷,第8期,2007年12月,第643-655页。12.王树国,金宝和伊利福.利用红外传感器对未知环境中的机器人进行实时运动规划.Robotica,2007年2月25日(2):201-211.13。付一力,金宝,王树国。未知环境下基于行为的机器人模糊路径规划方法。机械工程杂志。2006.05, 42(5):120-125。

14.张福祥、傅一力、王树国。基于螺旋理论的闭链级联机器人运动学分析方法。机械工程杂志。2006年4月,42(4):112-17.15。王树国,曹正才,傅一力,金宝。一种新型智能机器人实时避障敏感皮肤的研究。光学杂志,2005。25 (9): 1233-1237.16.曹正才。王树国。傅一力。金宝。机器人敏感皮肤的电磁兼容性研究,电工与能源前沿技术,2005年4月,24 (2): 73-76。17.王树国,付一力,论先进机器人的理论问题及其在中国的发展战略,中国科学基金,2002,10(2):9-14.18。王树国,傅一力。对我国特种机器人发展战略的思考。自动化学报,2002+05438+0,第28卷(s): 70-76页。19.丁丁,刘彦宏,。多面体工件夹紧面和夹紧点的自动选择。IEEE机器人与自动化汇刊,2001,17 (6): 833-841.20。王树国,付一力,吴静,NIP统一的改进多边形三角剖分算法,计算机学报,1996.2,19 (2)。21.丁丁,刘,,多面体工件装夹曲面和装夹点的自动选择,IEEE机器人与自动化学报2001,17 (6),833-841.22。王树国,丁锡伦,空间机器人柔性臂动态模糊控制研究,控制理论与应用,1996,13 (1),255-258.23。,刘,,曲率光纤传感器在移动机器人中的应用。机器人,2000,22 (7): 541-544.24。王树国,任茜,使用虚拟现实和力。中国机械工程。1999,7。25.王树国,乔桂秀,虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究。高科技通讯。1999,9。26.,,唐,,机械工程中的几何建模、仿真与求解,国防工业出版社,1993.05。27.发明专利:夹钳式手术器械微创腹部手术机器人发明人:梅峰曹晓明常陆付一力28。发明专利:用于微创腹部手术的微型机械手发明人:王树国傅伊利郭振宇朴明博潘博赵旭东