帮忙翻译一下，谢谢

还有各种输气管道、输油管道、下水道、自来水管道，这些管道在国计民生行业中发挥着重要作用，而管道维护、监控和防尘等项则相对落后。一旦管道发生故障，不仅造成巨大的经济损失，故障的排除也相对更加困难。

管道机器人在中国处于发展阶段，具有广阔的市场前景。管道机器人相对于人类，有着无可比拟的优势。管道一般由机器人驱动装置、视频检测装置、控制装置和通讯装置等组成，有的根据需要，还增加了除尘或采样装置。管道在人造机器人的控制下，进行取样、检测等一般动作。

单片机技术和机器人的发展为流水线的便利提供了良好的技术基础。利用单片机，机器人可以实现管道要求的基本功能，是管道机器人设计中的最佳选择。