凭借更先进的道路感知和计算能力，福特在北美发布了第四代自动驾驶测试车辆。
(A)更先进的道路意识。
在第四代自动驾驶测试车上，福特升级了整套传感器，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头和更强大的雷达传感器:
1.新型长距离128线激光雷达分辨率更高，可实现360度全景扫描。
2.与第三代测试车相比，第四代测试车拥有全新的近场摄像头和近程激光雷达，可探测车辆前方和两侧，车辆尾部还增加了摄像头，可实时监控车辆后方的情况。
3.新升级的传感器系统不仅有助于提高测试车辆对周围静态和动态物体的检测能力，还大大提高了对视觉盲区内运动物体的检测能力，如非机动车上的过往车辆和自行车，等等。
(B)更加注重细节的传感器清洁系统
基于福特第三代自动驾驶测试车的路试反馈，福特自动驾驶团队还改进了传感器清洁系统，以确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎片和昆虫的影响，使车辆的“视野”始终清晰。
1.在相机和激光雷达传感器周围安装了隐藏式高压空气清洁系统，以保持相机和传感器360度清洁。
2.增加清洗喷嘴的数量和覆盖面积，加强压力，提高清洗速度。
3.新增加的近场相机和短程激光雷达也有这种新的清洁系统。
(3)更强大的电源
为了保证测试车辆的传感器和计算系统有足够的电力，Escape混合动力车型加强了其供电能力——不仅支持电池组的进一步集成和改进，还优化了车下液冷电池的设计。同时增加高压电池的容量，满足自动驾驶系统的运行要求，更大的电池组也有助于降低油耗。
目前福特和Argo？人工智能正在美国六个城市进行自动驾驶技术测试，包括底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区和加州帕洛阿尔托。这也是迄今为止自动驾驶系统开发者进行的最大规模的城市道路测试。福特将逐步将第四代自动驾驶测试车辆整合到目前的北美自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务的推出奠定基础。
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