请参考四轴飞行器的模型，简单描述一下一个“遥控四轴飞行器”的主要部件。

四轴飞行器的四个螺旋桨中，两个逆时针旋转，另外两个顺时针旋转，它们是间隔分布的。

▌四轴飞机动力系统

四轴飞行器的动力系统由电池、电机、螺旋桨组成。

飞机上的螺旋桨和电机有的是直接连接的，有的是通过减速齿轮组连接的。一般小型四轴飞行器往往由减速组连接，小型和大型四轴飞行器。

大多数电机直接连接到螺旋桨上，称为“直接驱动”。

电池

目前无人机普遍使用锂聚合物电池(Li-Po)，简称锂电池。锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。

然而，锂电池有两个致命的缺点:不能过充或过放。

锂电池的主要技术指标有:电压、容量、最大放电倍率。

电机

四轴飞行器使用的电机主要有两种。微型飞行器一般采用空心杯电机，其余采用无刷电机。

螺旋桨

螺旋桨分为正螺旋桨和负螺旋桨。在航空模型中，右手定则用于确定螺旋桨是正的还是负的。

螺旋桨朝右手四指方向旋转，产生的拉力朝拇指方向。这种螺旋桨叫做正螺旋桨。

如果拉力与拇指方向相反，则称为反划。(应均无人机)