针式打印机有哪些类型？
通用型
中国的“万能针式打印机”是早期广泛使用的汉字打印设备。打印头的针数一般为24根，分为宽线和窄线两种。打印头在金属杆上来回滑动，完成水平线打印。最大打印宽度33cm，打印速度一般为50汉字/秒(标准)，分辨率一般为180dpi。色带用于打印，纸张可以摩擦拖动进给，既可以打印单页纸，也可以打印打孔折叠的连续纸。色带和打印介质等耗材价格低廉。由于电磁冲击，打印头长时间连续打印时发热严重，但打印速度不快，作用不大；而且由于通用针式打印机一般是宽幅打印机，兼容DOS系统，特别适合普通办公室和报表处理较多的金融机构。
通用针式打印机易于使用。如果色带和纸张质量差或者安装不当，很容易断针。打印出来的字太浅，说明色带的着色能力降低，容易造成挂针卡纸。此时，必须更换色带。另外，通用针式打印机的色带不统一，不能互相替代。通用针式打印机有一个手动调节杆来调节纸张厚度。当打印纸的厚度变化时，必须调节调节杆来调节打印深度和保护打印针。
存折针类型
随着各行业电子化的发展，专门用于银行、邮电、保险等服务部门柜台业务的存折针式打印机得到了迅速推广应用。所谓存折针式打印机也叫票据针式打印机。与其他通用针式打印机相比，存折针式打印机具有以下特点:
平推式送纸:平推式送纸通道的设计，减少了因纸张弯曲、卡纸而导致的打印偏差，使纸张进退自如，使处理超厚打印介质成为可能；
自适应纸张厚度:存折针式打印机的打印对象是存折等票据，但不同存折票据的厚度不同，所以存折针式打印机要求能够根据不同厚度的打印介质自动调整打印间隙和冲击力，以达到任意厚度的清晰打印效果；
自动纠偏技术:可自动调节打印介质，大大提高打印精度，使操作者操作极其简单；
纸张定位技术:为了使打印格式整齐一致，在输纸车的支架上安装光电传感器，自动检测纸张的左右边界。在送纸机构处设置多个光电传感器检测纸张的顶部位置，以保证纸张相对于印刷底板绝对平整。然后通过打印机控制软件中的打印定位指令，打印位置完全准确；
磁条读写功能:提供可选内置磁条读卡器，可读写存折上的用户姓名、卡号、金额等信息，支持ANSI、ISO、NCR、IBM、日立等磁条格式；
打印状态识别:具有与主机或终端双向通信的功能，能够及时准确地反映打印机当前的状态和错误，并进行相应的处理。此外，大部分存折pin打印机都经过特殊设计，开盖时自动停止打印，可防止人为干扰造成打印错误，保护人身安全；
其他功能:部分高端存折pin打印机还提供一些可选功能，如两个操作员共享打印机、自动识别条形码页码、打印磁性密文、提供保密解密、打印银行专用符号、利用Fresh-Rom存储技术自动下载升级软件等。
评价存折针式打印机的技术指标主要是设备是否具有良好的高级纸张处理能力、介质适应性、操作便捷性、业务处理速度、命令模拟能力、维护简单性、耗材耐久性、机器功能可扩展性。特别是高档存折打印机，应具备自动纸张校正、自动边缘对齐、自适应厚度打印等功能，既能保证打印效果的高精度，又能使操作变得极其简单。
线针式
行针式打印机是一种高档针式打印机，可以满足银行、证券、电信、税务等行业高速批量打印业务的要求。线型针式打印机有很强的专业打印倾向，包括特殊西文打印机和特殊汉字打印机。与一般针式打印机相比，行式针式打印机具有极强的内部数据处理能力。由于打印头和送纸控制复杂，一般采用主从双CPU处理方式，可以大大提高打印速度，全面控制打印过程。
线型针式打印机的打印头结构复杂。为了保证线型针式打印机在连续高速打印时不会因为过热而断针，打印头内部的散热冷却机构非常好。线型针式打印机的打印针多，出针频率高，所以在打印头上采用了很多有效的措施和先进的技术来降低噪音。
行针式打印机的关键技术在打印头上，针输出频率高达2000Hz，是一般针式打印机的两倍以上。打印针数一般是72针，91针，144针，最多的是288针，是24针普通针打印机的十几倍。线型针式打印机的打印头采用模块化结构(比如144针的打印头有12个模块，每个模块有12个针)，每个模块只需要负责水平打印很短的打印距离(一般约1英寸)，比普通针式打印机的打印距离(一般十英寸以上)小很多。
打印针模块的针排列对线型针式打印机的打印速度和性能有很大影响。一般来说，针式打印机可分为直针排列、斜针排列和平行纵向排列。
直排是指打印针模块中的针是横平竖直排列的，针模块左右水平移动打印时，只能完成一个水平点的打印距离，打印高度为1/180英寸或1/144英寸。这种排列的针式打印机的西文速度可达1000行/分钟。因此，线型针式打印机非常适合打印输出西文字符。
斜向排列是指打印针模块中的针是斜向排列的，当针模块左右水平移动进行打印时，模块可以用几根针打印出几排水平点。比如KD6000C行式打印机的模块有12针斜排，打印汉字的速度可以达到1000汉字/分钟，更适合汉字输出。
平行纵向排列是指打印针模块中的针排列成两个平行的纵向排，每个模块一般有24根针，通过增加多个打印头来提高速度。这是早期的行式印刷技术，现在已经基本被淘汰了。
行针打印机是高档打印机，其打印针寿命大于654.38+0亿次/针，但其寿命受打印纸和色带质量的影响。
高速针式
高速针式打印机是介于普通针式打印机和行式针式打印机之间的产品，其主要特点是打印速度非常快。高速针式打印机价格高，但打印质量高，打印速度快，能承受较大的打印负荷，在金融、邮电、交通、企业打印数据批量处理等领域发挥着重要作用。
针式打印机的“专利”是复写纸和连续纸打印的功能，高速针式打印机也有这个能力。目前高速针式打印机的复制能力一般为1.4 ~ 1.5层，可以较好的达到1.8层的复制复印能力。