2018年，索尼推出家用狗型智能机器人，采用以下哪种传感器？

1.触摸传感器:位于宠物狗的鼻子上，它可以识别主人的触摸和拍打，使艾博和主人的互动更加真实。

2.摄像头:狗的眼睛装有摄像头，可以捕捉周围的图像，用于导航和识别主人和物体。

3、麦克风:宠物狗内置麦克风，可以识别主人的声音，进行语音交互。