常用的油菜移栽机械有哪些类型？

半自动移栽机。首先人工分离单株幼苗，送入播种机，然后由机器完成开沟、栽苗、扶苗、覆土、压实等过程。该插秧机结构相对简单，成本低，工作质量好。但人工喂苗的最高效率约为60株/分钟，限制了该模式工作效率的进一步提高。目前我国研制和推广的油菜插秧机基本上都是半自动插秧机。根据播种机的结构，这种机器可分为五种类型:夹钳式、柔性盘式、吊篮式、带式和导苗管式。

全自动播种机。这种插秧机只能移栽标准化穴盘育苗培育的油菜苗。工作时，机械或人工喂入一组秧苗，由机具完成自动取秧和移栽程序。但由于结构复杂、可靠性差、价格高、育苗成本高，该型机在我国油菜生产中基本不使用。