张的教育与科研

公共课程:高等数学

公共选修课:智能系统设计1。机器人动力学和控制；非线性系统控制

2.空间微重力系统仿真，神经网络控制及应用张，祁乃明。基于模糊基函数网络的机械手无模型输出反馈PD控制[J].国防科技大学学报. 2010，32 (6): 163-170EI检索。

张，祁乃明。自由漂浮空间机器人的神经网络自适应补偿控制[J].航天学报. 2011.32(6):1312-1317EI检索。

张，祁乃明，尹宏亮。自适应神经变结构机器人轨迹跟踪控制[J].控制和决策。2011.26(4):597-600 ei检索。

张，祁乃明。漂浮基空间机械臂智能融合自适应控制器的设计[J].华中科技大学学报

(自然科学版)，2011，39(12):14-19EI搜索2012031468127。

祁乃明，张，高九洲。三维空间微重力地面模拟试验系统的设计[J].机械工程学报. 2011.47(9):19-23EI检索。

张，祁乃明。基于模糊神经网络的自由漂浮空间机器人自适应补偿控制[J].中国科学院研究生院学报. 2011.28 (4): 527-534。

张，高九州。基于径向基函数神经网络的漂浮基空间机器人自适应鲁棒控制[J].智能系统学报. 2011.6(2):114-118。

中国。发明专利。专利名称三维微重力智能气足发明专利1。参与国家自然科学基金面上项目，项目名称为“基于变焦视觉制导的空间机械臂在线运动规划方法及实验研究”；

2.参与哈工大-航天科工联合技术创新基金，项目名称为“三维微重力智能气体”；

3.参与中国航天部-空间技术研究所横向项目，如“大型网状卫星延伸臂第一代微重力试验项目”、“大型网状天线延伸臂第二代微重力试验项目”、“大型桁架微重力展开项目”等。