库卡机器人跟倍福PLC通讯方法

需要通过外部自动运行接口进行。外部程序启动的操作步骤

前提条件： 在运行方式T1或T2 下

用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。

1. 在导航器中选择 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始终在目录 KRC:\R1 下

2. 将程序倍率设定为 100%。 （以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其

它数值。）

库卡机器人选择 Cell 和设置手动倍率

1 HOV 设置

2 选定 Cell.src

3. 执行 BCO 运行：按住确认开关。 然后按住启动按键，直至信息窗显示“ 已达 BCO”。

4. 选择“ 外部自动化” 运行方式

5. 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。

5、Cell.src 控制程序