王洪波的专著和专利

专著王洪波，荣桂明:日本经典技能丛书翻译:硬质合金刀具常识与用法，机械工业出版社，2009.5王洪波，机器人定位与地图构建编辑，ISBN 978-953-7619-38-1，In-tech，澳大利亚维也纳，2010年4月。专利函【1】王洪波等，截瘫患者下肢康复机器人。发明专利，已授权，排名，1/4 [2]王洪波等，微创血管介入手术机器人导管扭转装置。发明专利，排名，1/9 [3]王洪波等，微创血管介入手术机器人导管推拉装置。发明专利，排名，1/8 [4]王洪波等，微创血管介入手术机器人送丝装置。发明专利，排名，1/6 [5]王洪波等，下肢康复训练机器人踝关节装置。发明专利，排名，1/8 [6]王洪波等，一种四足/双足并联腿步行机器人的可重构装置。发明专利，排名，1/6 [7]王洪波等，用于微创血管介入手术的机器人导管输送机构。发明专利

[8]王洪波等，微创血管介入手术机器人送管机构控制装置。发明专利

代表论文，齐，，，“平行腿机构在四足/双足可重构步行机器人中的应用”，机械工程学报，2009，45 (8): 24-30。王洪波，等。病人移动设备的机电一体化设计与应用。机械工程学报，45 (8): 68-。、赵永生、石彦国、姚，基于教育理念的项目教学实践与探索，中国教育研究论坛，2010，11(130):15-17。石小华王洪波。赵·《单片机原理及应用实践》项目化教学改革，《现代教育指导》，2010，76: 63-65。赵永胜，姚，郑奎景，，，石延国，五位一体“机电一体化系统设计”课程教学体系的构建与实践，中国大学教学，2010。(3):40-42.，徐桂玲，张，，四足/双腿可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真，燕山大学学报，2010，34 (6): 508-515。，齐，，，机械工程学报，2009，45 (8): 24-30 .王洪波，等。病人移动设备的机电一体化设计与应用。机械工程学报，45(8): 68-74，2009。王洪波张丽丽。基于PIC单片机的DC电机控制器的设计[J].计算机工程与设计。30 (11): 2681-2683.王洪波，田航斌，张海明，黄镇，“差动机构在全方位移动机器人中的应用”，机械设计与研究，2008，(2)。