陈强的教学、科研和成就

2.焊接过程的智能控制与设备自动化

3.多信息感知与融合处理

4、等离子和激光精密加工技术

5.计算机视觉与图像处理1。MIG焊的熔深控制。

2.焊接过程中温度场的实时检测。

3、焊接过程自动化和人工智能技术

4.工业机器人视觉系统，轨迹跟踪，姿态适应和操作规划。

5.仿人机器人关键技术及其工程应用国家教学成果二等奖2项，北京市教学成果一等奖2项，二等奖2项；

北京市科技进步二等奖、中国石化协会科技进步二等奖；

北京市优秀教材一等奖；

清华大学教学成果一等奖、二等奖2项；

清华大学学术新人奖、清华大学优秀青年教师奖；

国际会议三大最佳论文奖(ICFDM2004、ICIRA2008、ICIRA2009)包括国家自然科学基金、国家863高技术研究计划、国家973基础研究计划、教育部国家专项基金支持计划、国家科研计划、西气东输国家科研项目以及面向企业的技术开发项目、国际合作研究项目等30余项。

获得国家发明专利27项，出版专著2部，发表论文200余篇，其中SCI/EI/ISTP论文100余篇。1.等离子弧焊熔池穿孔状态的声信号传感方法及系统。ZL 00105933。

2.等离子焊接熔池小孔尺寸电弧检测方法及信号采集系统。ZL 00103235.6

3.等离子焊接熔池穿孔的电弧电压传感方法及系统。ZL 00103233。X

4.多层异质复合结构侧柱的屏幕辅助激光钎焊方法。ZL 01131094.9

5.一种用于爬壁机器人的可变磁力吸附装置。ZL 02117080。

6.一种磁吸附爬壁机器人履带车。ZL 02117079.7

7.高速CCD摄像机的电路接口。ZL200510075009。X

8.一种自适应曲面爬壁机器人。ZL200510086382.5

9.一种非接触式磁吸附轮式爬壁机器人。ZL200510086383。X

10.用于焊接图像采集的CCD相机曝光定时控制器。. ZL200710065244.8

11.仿人机器人多指装置。ZL02103733.7

12.自适应欠驱动机械手指装置。ZL02103731.0

13.机器人仿人手抓力改变装置。ZL021037329

14.仿人机器人多指装置。ZL02153490。X

15.具有自适应形状的欠驱动机械手指装置。ZL02153490。X

16.机器人仿人手欠驱动多指装置。ZL200710070.438+0。

17.一种肌腱欠驱动机械手指装置。ZL200710065193.9

18.机器人仿人手级联欠驱动手指装置。ZL200710098787。X

19.联动欠驱动机械手指装置。ZL200710099371.x。

20.交叉腱欠驱动模块化仿人机器人手装置。ZL200810056396.6

21.齿条欠驱动模块化仿人机器人多指装置。ZL200810055898.7

22.双锥齿轮欠驱动机器人手指. ZL 200810114873 . x。

23.仿人机器人的手指摆动装置。ZL 20091011972.438+0。

24.垂直旋转三维形状测量装置及其方法。ZL200910000946.7

25.仿生机器手的四指横向伸展装置。ZL200910009477.5

26.预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置。ZL200810240899.9

27.机器人手绕筋四指横向展开装置。ZL200910083726.5