没有专利代理资质的公司可以把专利交给有资质的公司接手吗？

不，这是违法的。《中华人民共和国民法通则》第六十三条第二款规定:“代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。”第六十四条第一款规定:“代理包括委托代理、法定代理和指定代理。”第六十七条规定:“代理人明知委托事项违法仍进行代理活动的，或者明知委托事项违法而不反对的，由被代理人和代理人承担连带责任。”行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人无效，由行为人承担责任。对方可以督促被代理人在一个月内予以追认。委托人未声明的，视为拒绝追认。在合同被追认之前，善意相对人有权撤销合同。撤销应通过通知进行。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人的名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。我国法律明确规定这是违法行为，一切违法行为都不可取。守法的好公民。