现代火箭是如何发明的？
1914，他向这个梦想迈出了“一大步”。研究生刚毕业，戈达德就申请了多项现代火箭科学基本概念的专利，包括液体燃料推进器和多级火箭。之后开始探索实验12年。在向别人解释他的计划时，他只提到希望找到收集宇宙信息的方法。当一家当地报纸披露他的太空旅行想法时，这位隐居的克拉克大学教授得到了一个绰号:“月球人”。事实上，他进行实验的马萨诸塞州农场频繁的爆炸似乎也证明了他的疯狂。
3月1926，16在莱特兄弟首飞20多年后，戈达德用事实为自己辩护——将自己的发明送上了天空，宣告了火箭时代的到来。戈达德的划时代火箭长约3.05米，不加燃料重量不到2公斤。它由液氧和汽油推动。在海拔约13米处飞行了约56米，全程飞行2.5秒。戈达德在日记中写道:“它飞行的时候是如此迷人，没有太多的噪音和火焰，仿佛在说，‘我在这里待的时间够长了。“我想如果你不介意的话，我要去别的地方，”"
在这枚火箭成功发射后的几年里，戈达德进行了多次发射试验。他后来在火箭上安装了气压计、温度计和照相机，火箭的最高发射高度达到了2500米。
事实上，在戈达德之前，一些先驱已经在这一领域做了大量开创性的研究。早在1903年，有“现代火箭之父”之称的苏联科学家齐奥尔科夫斯基在《利用喷气工具研究太空》一文中，首次阐述了火箭飞行和火箭发动机制造的基本原理和结构，并推导出火箭飞行最大速度的计算公式。他的研究成果对人类火箭研制技术的发展产生了深远的影响。
德国人奥尔勃斯在1923年出版的《从火箭到星际空间》一书中，深入探讨了喷气速度、理想速度、火箭在大气层中的最佳上升速度等诸多技术问题。有趣的是，奥尔勃斯的作品被科普作家改写成通俗读物后，也产生了广泛的影响。
戈达德之后，火箭研究在许多西方强国迅速发展。1933年，在wernher von braun的主持下，德国率先进行了该领域的开拓性研究，在空气动力学、制导与控制、发动机设计、弹道设计等方面积累了大量经验。1942 10 10月3日，德国在严格保密的波罗的海沿岸一个名为Penemende的发射场成功发射了第一枚军用火箭V-2。V-2火箭全长14米，可携带1吨弹药，最大射程300公里——这是第一种真正意义上进入实战的现代火箭。
V-2火箭这种新武器的诞生，虽然没能挽救德国在二战中战败的必然命运，但它在战争中的巨大威力，却让深受其害的英国人产生了极大的恐惧，也为战后现代火箭技术的快速发展开辟了道路。事实上，美国和苏联战后火箭技术的发展都是从仿制V-2火箭开始的。美国直接将战争末期俘获的大量研发V-2火箭的德国科研人员遣送回国，为其火箭研发服务。