陀螺仪，什么意思？

陀螺仪是一种感知和保持方向的装置，它是根据角动量守恒原理设计的。陀螺仪多用于导航、定位等系统，在地下管网检测中也广泛用于三维定位检测。

零偏技术的研发团队主要由北航的专业人士组成。它采用空天飞行器的自主导航技术——惯性导航技术，引入惯性技术中的核心器件“陀螺仪”，自主研发地下管道惯性定位器(惯性陀螺仪)，精确测量地下管道的三维位置信息。拥有50多项自主知识产权和专利技术。是国内最早从事地下管道惯性陀螺仪研发的团队，多项技术达到国际领先水平。最小管道直径可以测量到40毫米。