自动驾驶的内部传感器有哪些？

太平洋汽车网的自动驾驶传感器有五种:1，远程雷达:信号可以通过雨、雾、灰尘等视线障碍探测目标。2.摄像头:一般近距离目标检测结合进行，多用于远距离特征感知和交通检测。3.激光雷达:主要用于3D环境测绘和目标探测。4.近程/中程雷达:近程和中程目标探测，适合侧面和后方规避。5.超声波:近距离目标探测。

所以从自动驾驶的整个流程架构来看，需要以下几个模块。虽然我们都在看到一辆车实现了自动驾驶，但其实汽车的自动驾驶只是整个行业的开始。比如，要普及至少还有10年。

在自动驾驶领域，需要用到的汽车传感器有集中式:车载摄像头、毫米波雷达、夜视系统、激光雷达。

下面就来详细说说各类汽车传感器:车载摄像头市场:汽车眼睛。从2016开始，国内的光学、秋钛微、深圳欧膜科技、lt、伯恩光学都进入了车载摄像头市场。特别是，虞舜光学基本上在汽车市场占据主导地位。在车载摄像头市场，每辆车至少需要9-12个摄像头，相对于手机的2-3个摄像头来说是比较大的。虽然汽车数量没有手机多。但是汽车行业使用的相机成本也更高，全景相机的应用更多。

按照中国汽车年产量2500万台(2017年2980万台，2019年一个折中数字)计算，按照中国市场渗透率20%计算，中国市场对汽车摄像头的需求一年至少启动1亿台。随着自动驾驶的不断进步，需求会更大。

(图/文/图:太平洋汽车网问答叫兽)