梨竹的研究方向和成果

主要研究成果有:公差技术和统计公差；三维表面粗糙度自动测量分析仪、圆盘表面粗糙度非接触测量仪、光学轮廓仪、曲面粗糙度测量仪、纳米级标准微位移发生器等高精度测量仪器。主要著作有:《互换性与测量技术基础》等6部教材和参考书，共380万字；发表论文60余篇。获国家科技进步奖二、三等奖，国家教委一、二等奖，湖北省科技进步奖二、三等奖；测试技术三项国家专利；全国高校优秀教材一等奖、国务院政府特殊津贴、宝钢优秀教师奖、我校研究生优秀导师奖等。

曾5次应邀到台湾省讲学，参加海峡两岸学术会议。多次主持国际测试技术与智能仪器会议(ISMTII)。

已经带了40多名研究生和20多名博士生。在已毕业的博士研究生中，有2人先后获得中国有突出贡献博士学位获得者和1999首届全国优秀博士学位论文国家奖。