格雷码是怎么编码的？规则是什么？
1.格雷码的编码规则
格雷码总线位置检测单元包括地址发射单元、天线盒、地址检测单元、格雷码总线和安装附件。利用单匝线圈最简单的感应原理，在天线盒线圈上施加交流电时，天线盒周围会产生交变磁场。格雷码母线近似处于交变均匀分布的磁场中，每对格雷码母线芯都会产生感应电动势。发射单元的地址信号通过电磁耦合传输到格雷码总线的感应回路。
地址检测单元比较接收信号的相位。交叉线的信号相位与平行线相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，使感测到的地址信息为格雷码排列，永不重复，从而确定移动台在格雷码总线长度方向上的位置。
2.格雷码的一些定律
在数字系统中，只能识别0和1，各种数据只有转换成二进制码后才能进行处理。格雷码是一种不加权码，采用绝对编码方式。典型的格雷码是一步自互补码，具有反射和循环特性。其循环性和单步性的特点消除了取随机数时产生严重误差的可能性，其反射性和自补性的特点使求逆非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种误差最小化的编码方法，因为自然二进制码可以通过数模转换器直接转换成模拟信号，但在某些情况下，比如二进制码从十进制3转换成十进制4时，每一位都要改变，这就使得数字电路产生一个很大的峰值电流脉冲。而格雷码则没有这个缺点。这是一种数字排序系统，其中所有相邻的整数在数字表示上只有一个数字不同。当它在任意两个相邻数字之间转换时，只有一个数字发生变化。它大大减少了从一种状态到下一种状态的逻辑混乱。另外，由于最大数和最小数之间只有一个数不同，所以通常也称为格雷反射码或循环码。下表是几种自然二进制码和格雷码的对照表:
┌────┬──────┬───┬────┬──────┬────┐
十进制数，自然二进制数，格雷码，十进制数，自然二进制数，格雷码
├────┼──────┼───┼────┼──────┼────┤
│0 │0000 │0000 │8 │1000 │1100 │
├────┼──────┼───┼────┼──────┼────┤
│1 │0001 │0001 │9 │1001 │1101 │
├────┼──────┼───┼────┼──────┼────┤
│2 │0010 │0011 │10 │1010 │1111 │
├────┼──────┼───┼────┼──────┼────┤
│3 │0011 │0010 │11 │1011 │1110 │
├────┼──────┼───┼────┼──────┼────┤
│4 │0100 │0110 │12 │1100 │1010 │
├────┼──────┼───┼────┼──────┼────┤
│5 │0101 │0111 │13 │1101 │1011 │
├────┼──────┼───┼────┼──────┼────┤
│6 │0110 │0101 │14 │1110 │1001 │
├────┼──────┼───┼────┼──────┼────┤
│7 │0111 │0100 │15 │1111 │1000 │
└────┴──────┴───┴────┴──────┴────┘
一般来说，普通二进制码和格雷码可以通过以下方式相互转换:
二进制码-格雷码(编码):从最右边的位开始，每一位依次与左边的位异或()，作为对应格雷码位的值，最左边的位不变(相当于左边的0)；
格雷码->二进制码(解码):将每一位与左起第二位的左位解码值进行异或，作为该位的解码值(最左位不变)。
数学(计算机)描述:
原码:p[0 ~ n]；格雷码:c[0 ~ n](n∈n)；代码:c = g(p)；解码:p = f(c)；写字时，数字从左到右递减。
代码:c = p xor p [I+1] (I ∈ n，0≤i≤n-1)，c[n]= p[n]；
解码:p [n] = c [n]，p = c xor p [I+1] (I ∈ n，0≤i≤n-1)。
Gay码是贝尔实验室的盛品华·盖伊在20世纪40年代提出的(1880年由法国工程师Jean-Mauice-Emlle Baudot发明)，用于使用PCM(脉冲编码调制)方法传输信号时避免出错，并于1953年3月17日获得美国专利。顾名思义，Gay码的编码方式不是唯一的，这里讨论的是最常用的一种。