无人驾驶汽车的主要技术有哪些？
1，定位导航技术
定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可分为相对定位(如陀螺仪、里程表)、绝对定位(如GPS)和组合定位。导航技术可分为基于地图的导航和非基于地图的导航，其中高精度地图在无人导航中起着关键作用。
2.环境感知技术
环境感应模块通过各种传感器感应车辆周围的环境信息。感知信息不仅包括车辆自身的状态信息，如车速、前轮偏转角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器有相机、激光雷达和毫米波雷达。
3.规划决策技术
规划和决策模块相当于智能汽车的大脑。它规划当前车辆行为(速度规划、避障局部路径规划等。)通过综合分析环境感知系统提供的信息，并产生相应的决策(跟车、变道、停车等。).规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性和运动学特性。常用的决策技术包括专家控制、隐马尔可夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。
4.自动控制技术
自动控制模块主要包括转向、行驶和制动三个系统。无人驾驶汽车的三大控制系统在控制精度、乘坐舒适性、响应延迟等性能要求上各有侧重。
其中转向控制主要是转向电机的控制，根据控制目标的不同分为角度闭环控制和扭矩闭环控制。驱动控制实现了对车辆加速、匀速和减速的控制。根据制动场景的不同，制动控制可以分为正常制动控制和紧急制动控制。
专有技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行驶路线，控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它利用车载传感器感知车辆周围的环境，根据感知得到的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，使车辆安全可靠地在道路上行驶。
它融合了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术。它是高度发达的计算机科学、模式识别和智能控制技术的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
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