四轴机器人和蜘蛛手哪个更快？

蜘蛛很快。根据相关公开资料，蜘蛛机械手为五轴机器人，属于高速、轻载并联机器人。蜘蛛机械手配有工业视觉和各种类型的末端执行器，能够自动识别和定位传送带上快速移动的各种工件或产品，实现机器人跟随传送带高速、准确地连续拾取和分拣作业。