安全球机的极限工作原理是什么？
不是强制的~
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一般来说，球机在功能上主要分为普通球机和高速预置球机。
球机结构
一般来说，室外用的相机故障要比室内用的多得多。主要原因是户外相机防护设备的问题，而恰恰是防护问题大大降低了相机和镜头的使用寿命和工作可靠性。因此，科学的结构设计也是球机性能的重要指标。
室外型——高温、防雨、采暖除霜是三个重要难点。
高温
室外高温主要是阳光直射。一般球机内部在室外阳光直射下可以达到55℃-60℃。一般保护罩可以内部风冷冷却，但是风冷条件是对流，球机没有对流通道，所以球机最好的冷却方式是遮光。高级球机的设计采用双层结构设计，如图A所示..双层对流通风设计是有效降温的最佳手段。一般来说，双层遮阳的球机可以降低球机内部温度3℃-5℃。就单层天蓬而言，它的材质也很重要。一般来说，铝天蓬的保温效果最差，工程ABS次之，DMC、FRP等材料的保温效果比上述材料好。
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球机的基本概念(1/6)
什么是一体化智能球形摄像机？
通常将集成了摄像机(含变焦镜头)、云台结构和解码器、球幕的一体化前端成像设备称为集成智能球型摄像机。它具有体积小、外形美观、功能强大、安装方便、使用简单、易于维护等特点，也俗称“快球”、“智能快球”或“球机”
球机的基本概念(2/6)
一般球机应具备以下功能:
预置点或预置位
所谓预置功能，是指智能快球可以在存储器中存储当前状态下摄像机镜头的水平角度、倾斜角度、焦距等相关参数，并可以在需要时快速调用这些参数并将云台和摄像机调整到这个位置。
自动巡航
所谓自动巡航，就是通过预先编程，在自动巡航队列中按照需要的顺序排列一些预置点，球机只需一个外部指令，就可以按照设定的预置点顺序，在设定的时间间隔内自动来回移动。
球机的基本概念(3/6)
自动扫描
所谓自动扫描，就是预先设定好左极限和右极限，让摄像头以设定的速度水平在左极限和右极限之间自动来回扫描。
图案或图案扫描
所谓花样功能，是指用户开启花样录制功能后，球机可以在一定时间内连续录制用户旋转和镜头操作的运行轨迹，并可以通过操作指令自动循环回放录制的操作过程。一些业内人士也将此称为自学习或智能记忆。
自动停车
所谓自动操作功能，是指当用户在一段时间内(时间可以自由设定)没有操作时，智能球可以自动回到用户预设的重要预设位置(所谓的守护位置)或执行预设功能:自动扫描、图案扫描或自动巡航。
球机的基本概念(4/6)
聚焦控制
用户可以通过控制键盘来调整焦距，以获得所需的全景图片或特写视图。
聚焦控制
默认情况下，系统会自动聚焦。镜头变焦时，相机会自动聚焦在场景中心，保持图像清晰；在特殊情况下，用户可以手动对焦，达到想要的图像效果。
光圈控制
该相机具有自动背光补偿功能。在强光背景下，对较暗的目标自动进行亮度补偿。调节明亮背景的照明。避免因为背景亮度过高导致整个画面明亮，而目标因为黑暗而难以分辨的情况，实现视野清晰。
球机的基本概念(5/6)
自动混合
当操作者将智能快球的镜头操作到底部(垂直)时，球机的镜头会自动翻转180，然后向上翻转，这样就可以直接观看到背面的景物，从而实现180全程连续监控。
自动焦距/速度匹配
当操作者手动控制智能快球时，球机的高速反应使画面在摇杆轻微触碰时快速移动，从而导致画面丢失。基于人性化的考虑，要求智能快球必须具备根据焦距的远近自动调节云台水平和垂直旋转速度的能力，更便于监控时手动跟踪目标。
其他功能
区域显示、隐私保护、白平衡控制、背光补偿控制、彩色/黑白转换控制。
球机的基本概念(6/6)
集成智能快球有哪几种？
无论一体化智能球机的外观是什么样的，镜头是多少倍的，有多少预设位置，使用什么协议，根据其使用的驱动电机可以分为两类:一类是步进电机球机，如PELCO、飞利浦、KALATEL等。另一种是DC电机球机，如VCL、AD等。深圳市艾瑞克电子有限公司是全球为数不多、国内唯一同时拥有两种球机生产技术和生产能力的厂商。
以上两类球机各有什么特点？
步进电机球机具有定位准确、结构简单、驱动控制算法简单等优点，但存在功耗大、散热大、电机易碎(一般寿命只有三年左右)等缺点。
DC电机的球机功耗低，散热小，结构简单，不易损坏电机(一般使用寿命为8-10年)，驱动控制算法相对复杂。是最新一代的环保节能产品，定位精度略有偏差，但不影响监控效果，因为球机内置的一体化摄像头都有自己的广角镜头组。
球机的结构和核心部件(1/10)
踏步球门机的结构
步进式裸芯结构示意图
球机的结构和核心部件(2/10)
步进胆囊机结构示意图(1)
球机的结构和核心部件(3/10)
步进胆囊机结构示意图(二)
球机的结构和核心部件(4/10)
DC球机结构图
球机的结构和核心部件(5/10)
球机的核心部件有哪些？
一体化智能球形摄像机是一种涉及光学、机械、电子等领域的高科技产品。由于目前国内的光电技术、微电机制造技术和生产工艺，一体式智能球机的三个主要部件(内置变焦镜头的一体式摄像头、毛刷和高性能电机)几乎都是进口的。
集成摄像机
作为监控系统的前端设备，一体化智能球形摄像机成像是否清晰、对焦是否准确、快速是一个极其关键的指标，而这又取决于产品选用的第一个关键部件——一体化摄像机。
目前全球球机厂商认可的一体化相机品牌有:日立、索尼、三洋。这些一流的品牌一体式相机以色彩正、对焦灵敏、质量稳定、使用寿命长(654.38+0万次以上)而闻名，显示分辨率约为470线，是球机市场大多数知名品牌厂商的首选。
球机的结构和核心部件(6/10)
二级一体化相机品牌主要是韩国:三星、西安比、LG等。这类相机与一级品牌的一体式相机相比，基本都有一定的色偏(非红即蓝)，对焦速度比前者慢20 ~ 50%左右，但质量稳定，显示分辨率在470线左右，是韩国球机厂商的主要选择，也是国内一般球机厂商或仿冒国外品牌球机厂商的选择。
集成摄像机的多重概念
市场上有些厂商用相机变焦倍数的概念来误导用户的选择。他们在给用户介绍球机性能的时候，只说摄像头是多少倍。好像倍数越大越好，但是他们没有说清楚光学变焦是多少倍乘以数码变焦是多少倍。在实际的图像监控系统中，真正起作用的是光学变焦的倍数。目前一体式摄像头的有效像素在440K左右，如果电子变焦超过2倍，使用价值不大，其强烈的马赛克效果使得实际监控图像无法观看。
球机的结构和核心部件(7/10)
一般来说，光学镜头的焦距越长，变焦系数越大，相机能监控的越远，能看清目标。但由于目前国际技术水平的限制，一体化相机变焦镜头组的远焦一直徘徊在90 mm的难度附近，一般16倍光学变焦的焦距范围为4-64 mm，18倍光学变焦的焦距范围为3.1-73.8mm，22倍光学变焦的焦距范围为4-88 mm或3.6-79.2 mm，23倍光学变焦的焦距范围为3.6 不难看出，22倍光学变焦镜头组的长焦88mm是最远的，这也是目前市场上流行22倍光学变焦一体式智能球机的原因之一。 用户在选择镜头变焦倍数时，应要求厂商提供近焦和远焦的具体参数，不应片面听信其广告中的倍数宣传。同样是22倍光学变焦，日立的一体化相机是最好的。它与韩国制造的一体式相机不仅质量不同，而且价格也有很大差异。日立日立的一体式相机几乎是韩国的两倍。
球机的结构和核心部件(8/10)
刷
集成球形摄像机的第二个关键组件是画笔。是一体化智能球机在360度连续旋转的同时，准确传输视频信号和控制信号的保证。在稳定性和可靠性方面，美国品牌是最好的，其电刷采用黄金结构，可以保证1000万次以上的寿命。而国内一些球机厂商研发的电刷，无法解决散热(使用黄油散热，一旦黄油耗尽，散热不均匀会导致电刷损坏)和耐磨(受限于原材料成本和工艺，不使用黄金材料，信号传输的可靠性得不到保证)的问题。一般使用寿命只有几十万次，和一千万次是完全不同的概念。
球机的结构和核心部件(9/10)
电力机械
一体化球形摄像机的第三个关键部件是电机及其相应的机械结构和控制技术。这是驱动一体化智能球机云台水平和垂直移动的动力源，也是球机设计的难点。目前业内流行的电机有两大系列:DC电机和步进电机。
直流电机
从控制的角度来说，当球机处于静止状态时，电机线圈中几乎没有工作电流。DC电机的这一特点导致几乎没有热量损失，使用寿命相对较长，一般在10年以上；如果要控制DC电机驱动云台转动，不仅要计算球机从当前位置开始的加速度，还要考虑球机停在下一个位置的减速度，还要考虑电机的输出扭矩，保证球机的平稳转动，这对控制器的设计要求非常高。目前世界上只有少数厂商掌握这项技术，深圳市艾瑞克电子有限公司就是其中之一。
球机结构和核心部件(10/10)
步进电动机
步进电机的工作原理决定了它采用脉冲计数驱动，属于离散控制系统。如果要控制球机从当前位置旋转到下一个位置，只需要计算均匀控制模式下两个位置的步差。相对来说，操控比较简单。目前广泛使用的是机械步距角为1.8度或0.9度的电机。只要设计好步距角的微分电路(如16微分、32微分、64微分或128微分)，就可以进行精确的角度控制。对于机械步距角相同的步进电机，微分步数越高，控制精度越高，微分电路设计难度越大。但必须注意的是，由于步进电机采用了差分脉冲技术来控制旋转角度和速度，所以即使球机处于静止状态，为了维持电机的当前位置，电机中也必须时刻保持一定的工作电流。所以步进电机的云台有很大的热量消耗，电机的寿命自然受到影响。一般来说，步进电机球机的寿命只有3-5年左右。目前常见的散热方式是在球罩内加装风扇，在球罩内形成良好的空气循环散热系统。这种方式虽然在一定程度上有助于改善步进电机的散热，但是一旦风扇出现故障，由于球盖的密封结构设计，球机会因局部过热而损坏。使用PELCO球机的用户可能对此深有体会。
球机(1/19)的功能比较
深圳市艾瑞克电子有限公司是国内最早从事一体化智能球机生产的专业厂家，拥有多项国内专利，也是世界上少数几家同时拥有DC电机和步进电机一体化智能球机生产技术的厂家。生产的一体化智能球机全部采用一流品牌的一体化摄像头(仅限日立、索尼、三洋三洋)，美国立顿公司的毛刷，瑞士特制的DC电机，日本技术的优质步进电机。球机所有国内不能生产的关键部件都是官方申报从国外进口的。为了方便读者更好地了解国内球机生产行业的真实水平，我们将我公司目前水平最高的球机与国外知名品牌的球机进行了对比(以该品牌网站公布的技术参数为准)。
球机的功能比较(2/19)
SAE、PELCO和PHILIPS球机的性能比较表
球机的功能比较(3/19)
球机的功能比较(4/19)
球机的功能比较(5/19)
球机的功能比较(6/19)
球机的功能比较(7/19)
球机的功能比较(8/19)
球机的功能比较(9/19)
球机(10/19)的功能比较
球机(11/19)的功能比较
SAE、三星、松下球机性能对比表
球机(12/19)的功能比较
球机(13/19)的功能比较
球机(14/19)的功能比较
球机(15/19)的功能比较
球机(16/19)的功能比较
球机(17/19)的功能比较
球机(18/19)的功能比较
球机(19/19)的功能比较
购买球机的注意事项(1/3)
选购球机的注意事项
多台普通集成摄像机(光学变焦)
16倍:4-64 mm(日立914，934系列)
18倍:4.1—73.8毫米(索尼45、48、480系列)
22倍:4-88 mm(日立214、234、274系列；三洋301)
3.6-79.2 mm(三星641，643系列；三洋401)
3.9—85.8毫米(CNB辛比)
23倍:3.6—82.8毫米(日立454系列)
25倍:2.5-62.5毫米(索尼780系列)
26倍:3.5—91毫米(CNB)
27倍:3.25—87.75/88毫米(LG)
购买球类器械的注意事项(2/3)
选购国外品牌球机的小技巧
(1)如果是国外原装产品，
a)原产国商检局或中国国际贸易促进委员会的原产地证书
b)中国海关的完税进口证明。
c)商品检验证书及相关强制性认证
d)公安部检测中心出具的委托检测报告
(2)如果是国产的国外品牌产品。
a)公安部检测中心出具的型式检验报告
b)生产厂所在地省级技防机构出具的生产许可证。
c)产品包装盒上必须印有:生产许可证号、检验报告号、产品名称、厂名、厂址、联系方式等产品包装要求，如防潮、易碎、向上、叠放层数等标志。
d)外国品牌的商标注册证
选购球类器械的注意事项(三/三)
国产品牌球机选购说明
a)公安部检测中心出具的型式检验报告
b)生产厂所在地省级技防机构出具的生产许可证。
c)产品包装盒上必须印有:生产许可证号、检验报告号、产品名称、厂名、厂址、联系方式等产品包装要求，如防潮、易碎、向上、叠放层数等标志。
d)国内品牌的商标注册证
球机的未来发展趋势
在整个监控行业向数字化、智能化、网络化发展的大趋势下，一体化智能快球也不例外。就球机行业现状而言，有以下趋势:
1)网络快球(IP快球)支持网络传输和网络控制。
2)直接支持双绞线传输或光纤传输，更适合未来智能建筑及其智能交通的应用。
3)在功能上更加智能化和人性化，如增加了人脸图像识别和自动跟踪，可应用于公共场所的监控和追逃；如果加上语音自动定位，可以应用到视频会议系统中。
4)外观设计方面，随着集成化、小型化、多样化外观设计的提高，球机的安装将更加方便，与使用环境的配合也更加隐蔽。
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什么是一体化智能球形摄像机？
通常将集成了摄像机(含变焦镜头)、云台结构和解码器以及球幕的一体化前端成像设备称为集成智能球型摄像机。具有体积小、外形美观、功能强大、安装方便、使用简单、易于维护等特点，也通俗地称为“快球”、“智能快球”或“球机”。
一般球机应具备以下功能:
预置点或预置位
所谓预置功能，是指智能快球可以在存储器中存储当前状态下相机镜头的水平角度、倾斜角度、焦距等相关参数，并可以在需要时快速调用这些参数，将云台和相机调整到这个位置。
自动巡航
所谓自动巡航，就是通过预先编程，在自动巡航队列中按照需要的顺序排列一些预置点，球机只需一个外部指令，就可以按照设定的预置点顺序，在设定的时间间隔内自动来回移动。
自动扫描
所谓自动扫描，就是预先设定好左极限和右极限，摄像头能以设定的速度水平在左右极限之间自动来回扫描。
图案或图案扫描
所谓花样功能，是指用户开启花样录制功能后，球机可以在一定时间内连续录制用户旋转和镜头操作的运行轨迹，并可以通过操作指令自动循环回放录制的操作过程。业内也称之为自学习或智能记忆。
自动标记
所谓自动操作功能，是指当用户在一段时间内(时间可以自由设定)没有操作时，智能球可以自动回到用户预设的重要预设位置(所谓的守护位置)或执行预设功能:自动扫描、图案扫描或自动巡航。
聚焦控制
用户可以通过控制键盘来调整焦距，以获得所需的全景图片或特写视图。
聚焦控制
默认情况下，系统会自动聚焦。镜头变焦时，相机会自动聚焦在场景中心，保持图像清晰；在特殊情况下，用户可以手动对焦，达到想要的图像效果。
光圈控制
该相机具有自动背光补偿功能。在强光背景下，对较暗的目标自动进行亮度补偿。调节明亮背景的照明。避免因为背景亮度过高导致整个画面明亮，而目标因为黑暗而难以分辨的情况，实现视野清晰。
自动混合
当操作者将智能快球的镜头操作到底部(垂直)时，球机的镜头会自动翻转180，然后向上翻转，这样就可以直接观看到背面的景物，从而实现180全程连续监控。
自动焦距/速度匹配
当操作者手动控制智能快球时，球机的高速反应使画面在摇杆轻微触碰时快速移动，从而导致画面丢失。基于对人性的考虑，要求智能快球必须具备根据焦距的远近自动调节云台水平和垂直旋转速度的能力，便于在监控时手动跟踪目标。
其他功能
区域显示、隐私保护、白平衡控制、背光补偿控制、彩色/黑白转换控制。