桁架机械手与工业机器人的区别

桁架机械手是一种基于直角X、Y、Z坐标系的全自动工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。其控制核心由工业控制器(如PLC、运动控制、单片机等)实现。).通过控制器对各种输入(各种传感器、按钮等)的分析和处理。)信号，控制器作出一定的逻辑判断后，向各种输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)发出执行命令。)来完成X、Y、Z轴之间的联合运动，从而实现一整套全自动的工作流程。

工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，具有一定的自动化程度，依靠自身的动力和控制能力可以实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。

与桁架机械手相比，工业机器人具有更复杂的结构、更高的智能和更突出的自动化。